一：
伺服控制軟件開發(fā)技術(shù)百科
問題1：在控制伺服電機的驅(qū)動中,控制器和驅(qū)動器各有什么功能和作用?
答：驅(qū)動器功能和作用：1、控制伺服電機的起動、停機、轉(zhuǎn)速等等；2、對電機進行各種保護（過載，短路，欠壓等）3、對外部信號做出反應(yīng),通過內(nèi)部的PID調(diào)節(jié),控制伺服電機(位置,速度,扭矩)；。
問題2：您好,我想用運動控制卡和伺服電機的驅(qū)動器連,怎么連線呢?
伺服控制軟件開發(fā)答：這個好連的，驅(qū)動器有一個專門的接口是用來和運動控制卡交換的，如接口X4。交換的信號信號有卡給驅(qū)動器發(fā)送的脈沖信號和脈沖方向信號，還有就是驅(qū)動器給卡反饋的編碼器信號，再有就是一些光電開關(guān)什么的，如伺服使能型號即。
問題3：求助三菱伺服和運動控制器的設(shè)置
答：支持Basic,PLC梯形圖,HMI組態(tài)三種編程環(huán)境,易于仿真,調(diào)試與診斷,支持電子凸輪,直線,圓弧,小線段前瞻,多種機械手算法等復(fù)雜的運動軌跡控制，同時支持C#,C++,LabVIEW,VB,NET,python等多種PC上位機軟件開發(fā)，廣泛應(yīng)用于3C電子。
問題4：伺服電機一定要用伺服控制器驅(qū)動嗎
答：伺服電機和伺服驅(qū)動器是一個有機的整體，伺服電動機的運行性能是電動機及其驅(qū)動器二者配合所反映的綜合效果。一個最簡易的伺服控制單元，就是一個伺服電機加伺服控制器。指經(jīng)由閉環(huán)控制方式達到一個機械系統(tǒng)的位置，扭矩，速度。
問題5：v-assistant網(wǎng)口通訊改不了ip地址
答：請把它關(guān)閉就應(yīng)該可以修改了。V-ASSISTANT是專門針對基本型伺服控制器SINAMICSV90而開發(fā)一款軟件，通過USB線和伺服驅(qū)動器建立連接，可以輕松實現(xiàn)驅(qū)動器的快速調(diào)試和診斷功能，包括組態(tài)控制模式、查看報文內(nèi)容以及執(zhí)行一鍵優(yōu)化等。
問題6：伺服電機的工作原理
答：法國Alsthom集團在巴黎的Parvex工廠生產(chǎn)LC系列(長型)和GC系列(短型)交流伺服電動機共14個規(guī)格,并生產(chǎn)AXODYN系列驅(qū)動器。原蘇聯(lián)為數(shù)控機床和機器人伺服控制開發(fā)了兩個系列的交流伺服電動機。其中ДBy系列采用鐵氧體永磁,有兩個機座號。
問題7：機器人控制算法如何編寫
答：示教盒通過控制級計算機可以獲得機器人伺服系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)(脈沖、轉(zhuǎn)角),并用于控制級計算機控制軟件中實現(xiàn)對機器人的示教及控制。35R工業(yè)機器人運動控制軟件設(shè)計5R工業(yè)機器人控制軟件采用C++Builder編程,最終軟件運行在Windows環(huán)境下。
問題8：伺服電機的發(fā)展歷史
伺服控制軟件開發(fā)答：近年來隨著微處理器、新型數(shù)字信號處理器（DSP）的應(yīng)用，出現(xiàn)了數(shù)字控制系統(tǒng)，控制部分可完全由軟件進行，分別稱為直流伺服系統(tǒng)、三相永磁交流伺服系統(tǒng)摪朧只瘮或摶旌鮮綌、撊只瘮?shù)挠来沤涣魉欧到y(tǒng)。
問題9：運動控制卡和伺服驅(qū)動器是一個東西嗎?
伺服控制軟件開發(fā)答：完全兩碼事，運動控制卡是相對于PLC而言的，是PLC的一個特殊功能模塊，是你編寫的控制程序指令的發(fā)出者。而伺服控制器是通過接受指令從而根據(jù)指令驅(qū)動伺服電機進行特定動作的控制單元。就跟PLC和變頻器一個道理。
問題10：三菱伺服參數(shù)設(shè)置(MR-JE-20A)位置控制方式,一般設(shè)哪幾個參數(shù)?_百度知
答：速度環(huán)路頻率。三菱伺服MR-E系列產(chǎn)品具有USB和RS-422串行通訊功能，通過安裝有伺服設(shè)置軟件的個人計算機就能進行參數(shù)設(shè)定，試運行，狀態(tài)顯示監(jiān)控和增益調(diào)整等操作，該產(chǎn)品具有高水平自整定功能和高級振動抑制控制功能。
二：
伺服控制軟件開發(fā)技術(shù)資料
問題1：運動控制卡和伺服驅(qū)動器是同一個東西嗎?
伺服控制軟件開發(fā)答：該產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動化控制領(lǐng)域中需要精確定位、定長的位置控制系統(tǒng)和基于PC的NC控制系統(tǒng)，具體就是將實現(xiàn)運動控制的底層軟件和硬件集成在一起，使其具有伺服電機控制所需的各種速度、位置控制功能,這些功能能通過計算機方便。
問題2：伺服系統(tǒng)組成
伺服控制軟件開發(fā)答：伺服系統(tǒng)由控制器，功率驅(qū)動裝置，電動機三部分組成。一、控制器控制器按照數(shù)控系統(tǒng)的給定值和通過反饋裝置檢測的實際運行值的差，調(diào)節(jié)控制量。二、功率驅(qū)動裝置功率驅(qū)動裝置作為系統(tǒng)的主回路，一方面按控制量的大小將電網(wǎng)中。
問題3：誰有信捷PLC位置控制伺服程序,發(fā)個給學習學習,感激不盡
答：而且一般也只需要在辦公室里，甚至是家里就可以完成工作，在你本地電腦項目如果可以運行，基本也就可以在服務(wù)器上運行，如果不能運行一般也就是服務(wù)器配置的軟件版本和類庫還有權(quán)限的問題。但是對于PLC的開發(fā)和學習，就會比較。
問題4：運動控制卡和伺服驅(qū)動器還有伺服電機組成伺服控制系統(tǒng),它們是怎么連
伺服控制軟件開發(fā)答：運動控制卡與伺服驅(qū)動器連線如下（不同的卡及驅(qū)動器名稱不一致但信號功能一致）動動卡側(cè)伺服控制器側(cè)puls+puls+puls-puls-sig+sig+sig-sig-PA+。
問題5：伺服電機可不可以直接用PC控制
答：可以的，現(xiàn)在比較新的技術(shù)，是基于PC的控制，但是需要開發(fā)商有整套的軟件，可以在PC中完成計算和控制，外面只需要現(xiàn)場I/O就行了。但是這種技術(shù)市場占有率還不高，國內(nèi)的公司有開發(fā)這種的。
問題6：同樣的伺服運動控制卡一個可以正常使用,換上另外一個軟件都打不開了
伺服控制軟件開發(fā)答：1、你檢查下你的運動控制卡是不是同一個型號，2、你的運動控制有沒有插好（插卡和拔卡要斷電）3、你插的端口是否正確，你電腦上相應(yīng)的端口有沒有被禁用4、從新裝下驅(qū)動，重啟要是還是不行，那可能是你第二張控制。
問題7：那位大哥可以給我講講步進電機與伺服電機在用PLC控制方面有哪些區(qū)別嗎
答：步進電機也是伺服電機的一個種類，由于它具有精密的旋轉(zhuǎn)角度控制，所以必須使用一套專門驅(qū)動器配合工作，而其他伺服電機或者交流或者直流都是驅(qū)動比較簡單所以只要由控制器PLC提供開關(guān)信號就可以工作。這里不適合講課所以細致情況還是。
問題8：三菱伺服能通過通訊控制嗎?走位置
答：制的領(lǐng)域。該產(chǎn)品還有RS-232和RS-422串行通訊功能，通過安裝有伺服設(shè)置軟件的個人計算機就能進行參數(shù)設(shè)定，試運行，狀態(tài)顯示和增益調(diào)整等操作。三菱伺服系MR-J2S列是在伺服MR-J2系列的基礎(chǔ)上開發(fā)的具有更高性能和更高功能的。
問題9：運動控制器與原來意義上的步進驅(qū)動和伺服驅(qū)動有何不同
伺服控制軟件開發(fā)答：實現(xiàn)開放性、互換性、可移植性和擴展性是運動控制技術(shù)的主要研究內(nèi)容。具有如下特征：●能方便地與機床、機器人等被控設(shè)備聯(lián)接；●一個運動控制器從硬件上可以實現(xiàn)一到多個坐標軸的位置、速度和軌跡伺服控制，從軟件上具有。
問題10：什么是伺服
答：交流伺服電動機共14個規(guī)格，并生產(chǎn)AXODYN系列驅(qū)動器。原蘇聯(lián)為數(shù)控機床和機器人伺服控制開發(fā)了兩個系列的交流伺服電動機。其中ДBy系列采用鐵氧體永磁，有兩個機座號，每個機座號有3種鐵心長度，各有兩種繞組數(shù)據(jù)，共12個。
三 ：