一：
步進(jìn)電機(jī)閉環(huán)控制技術(shù)百科
問題1：PID控制與閉環(huán)控制
答：閉環(huán)控制是指控制的過程中有反饋回路，是一種控制結(jié)構(gòu)，與之相反的是開環(huán)控制。PID控制是典型的自動(dòng)控制方法，它需要有偏差量的輸入，偏差量的取得需要有反饋回路，所以PID控制需要閉環(huán)結(jié)構(gòu)，亦所以可以說PID控制是閉環(huán)控制。
問題2：步進(jìn)電機(jī)的控制方法
答：的確是很簡單的問題根據(jù)你的描述，應(yīng)該plc控制步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)連接轉(zhuǎn)盤，類似于編碼盤的東西。控制過程如下：1，步進(jìn)馬達(dá)應(yīng)該有正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)控制模式，同時(shí)也有點(diǎn)動(dòng)（單個(gè)位置）和整圈控制2，你說的360度光電傳感器作為馬達(dá)。
問題3：請(qǐng)問:全閉環(huán)控制系統(tǒng)中,采用步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)
答：樓上有誤導(dǎo)哦：伺服電機(jī)本身和步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)類似，是不具備發(fā)送脈沖功能的，但由于有伺服電機(jī)上有配備編碼器，所以有脈沖反饋回來，通過伺服驅(qū)動(dòng)器的反饋脈沖，可以與系統(tǒng)之間實(shí)現(xiàn)半閉環(huán)架構(gòu)，但的確需要全閉環(huán)控制的時(shí)候，是需要。
問題4：如圖閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)跟伺服電機(jī)的區(qū)別是什么呢?
答：區(qū)別在于使用的電機(jī)不同。因?yàn)殡姍C(jī)本身的差異性，閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)是基于步進(jìn)電機(jī)的基礎(chǔ)上開發(fā)出來的一款閉環(huán)控制執(zhí)行電機(jī)。伺服電機(jī)一般是基于直流無刷電機(jī)（也有用三相步進(jìn)電機(jī)），所以電機(jī)本身自有的特性就決定了它們的不同。步進(jìn)。
問題5：步進(jìn)電機(jī)閉環(huán)震動(dòng)是什么原因
步進(jìn)電機(jī)閉環(huán)控制答：步進(jìn)電機(jī)是開環(huán)控制，意思為“信號(hào)發(fā)出不管”，伺服電機(jī)為閉環(huán)控制（信號(hào)發(fā)出后通過反饋來控制管理）。步進(jìn)電機(jī)較顯著的缺點(diǎn)是：步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象，對(duì)于機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)非常不利。振動(dòng)頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動(dòng)器。
問題6：攝像頭里的小步進(jìn)電機(jī)怎么控制
答：采用高性能DSP，通過DSp采用總線電壓和電機(jī)的運(yùn)行電流，在通過控制算法實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的電流閉環(huán)控制，即可實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的精確控制，同時(shí)可以通過控制算法改善步進(jìn)電機(jī)中低速的振動(dòng)和噪聲。如英納仕的EZM系列步進(jìn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用DSP。
問題7：伺服電機(jī)對(duì)比步進(jìn)電機(jī)閉環(huán)加減速機(jī)控制,優(yōu)缺點(diǎn)是什么?
答：樓上有誤導(dǎo)哦：伺服電機(jī)本身和步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)類似，是不具備發(fā)送脈沖功能的，但由于有伺服電機(jī)上有配備編碼器，所以有脈沖反饋回來，通過伺服驅(qū)動(dòng)器的反饋脈沖，可以與系統(tǒng)之間實(shí)現(xiàn)半閉環(huán)架構(gòu)，但的確需要全閉環(huán)控制的時(shí)候，是需要。
問題8：步進(jìn)電機(jī)是由什么來控制的變頻器不能控制嗎說詳細(xì)點(diǎn)
步進(jìn)電機(jī)閉環(huán)控制答：但在國內(nèi)，廣大用戶對(duì)“細(xì)分”還不是特別了解，有的只是認(rèn)為，細(xì)分是為了提高精度，其實(shí)不然，細(xì)分主要是改善電機(jī)的運(yùn)行性能，現(xiàn)說明如下：步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分控制是由驅(qū)動(dòng)器精確控制步進(jìn)電機(jī)的相電流來實(shí)現(xiàn)的，以二相電機(jī)為例。
問題9：步進(jìn)電機(jī)與伺服電機(jī)的區(qū)別
答：伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）也就是說伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，它每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)編碼器的脈沖形成了呼應(yīng)，所以它是閉環(huán)控制，步進(jìn)電機(jī)是開環(huán)控制。步。
問題10：步進(jìn)電機(jī)與伺服電機(jī)的區(qū)別
步進(jìn)電機(jī)閉環(huán)控制答：區(qū)別1：控制的方式不同步進(jìn)電機(jī)是通過控制脈沖的個(gè)數(shù)控制轉(zhuǎn)動(dòng)角度的，一個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)一個(gè)步距角。伺服電機(jī)是通過控制脈沖時(shí)間的長短控制轉(zhuǎn)動(dòng)角度的。區(qū)別2：所需的工作設(shè)備和工作流程不同步進(jìn)電機(jī)所需的供電電源（所需。
二：
步進(jìn)電機(jī)閉環(huán)控制技術(shù)資料
問題1：步進(jìn)電機(jī)原理和驅(qū)動(dòng)
答：1什么是步進(jìn)電機(jī)?步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。通俗一點(diǎn)講:當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào),它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度(及步進(jìn)角)。您可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的。
問題2：求解步進(jìn)電機(jī)扭矩大小和什么有關(guān)謝謝
答：轉(zhuǎn)矩與速度和功率有關(guān)，和速度成反比，功率成正比。閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)有電流的閉環(huán)控制，這樣在高轉(zhuǎn)速下有電流的補(bǔ)償，保持高速的力矩輸出。另外一種可以換60開環(huán)步進(jìn)電機(jī)，60步進(jìn)電機(jī)的安裝孔和57的安裝孔一樣，可以直接替換。
問題3：步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)有什么區(qū)別?
答：從精度來說來說，步進(jìn)電機(jī)不如伺服電機(jī)，因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)是一種開環(huán)控制，它的精度只決定于電機(jī)本身，電機(jī)精度高控制精度就高，而伺服電機(jī)在這方面卻比步進(jìn)電機(jī)高得多，因?yàn)樗欧姍C(jī)控制系統(tǒng)是閉環(huán)控制，也就是說它的輸出是有。
問題4：雕刻機(jī)伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的區(qū)別
答：數(shù)控行業(yè)中，很多剛剛接觸雕刻機(jī)的朋友，對(duì)于步進(jìn)電機(jī)與伺服電機(jī)一般區(qū)分不開，不明白是怎么回事，在這里就給大家講解講解！首先，伺服是閉環(huán)控制，步進(jìn)是開環(huán)控制，這是最基本的區(qū)別。具體來說，伺服電機(jī)是閉環(huán)控制（通過編碼。
問題5：57步進(jìn)電機(jī)閉環(huán)驅(qū)動(dòng)器和控制器怎樣設(shè)置
答：英納仕智能技術(shù)有限公司提供：脈沖控制型閉環(huán)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)：EZS57可以驅(qū)動(dòng)42/57/60等閉環(huán)電機(jī)；EZS86、EZS86H可以驅(qū)動(dòng)86全系列閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)?？偩€型閉環(huán)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)；SSN57可以驅(qū)動(dòng)42/57/60等閉環(huán)電機(jī)；SSN86、SSN86H可以驅(qū)動(dòng)86全系列。
問題6：3642步進(jìn)電機(jī)區(qū)別
答：不過步進(jìn)電機(jī)在控制的精度、速度變化范圍、低速性能方面都不如傳統(tǒng)的閉環(huán)控制的直流伺服電動(dòng)機(jī)。在精度不是需要特別高的場合就可以使用步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)可以發(fā)揮其結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高和成本低的特點(diǎn)。使用恰當(dāng)?shù)臅r(shí)候，甚至可以。
問題7：6線步進(jìn)電機(jī)接線怎樣辨別接線
答：用萬用表分別測電阻，電阻大的兩根線就是繞組兩端，另一個(gè)就是中間抽頭線。如果不能判定哪3根式一組，只要把任意2根線并在一起，電機(jī)軸轉(zhuǎn)動(dòng)較吃力既是一組。然后把分好的3根線通過萬用表測量線圈電阻值來判斷那根式。
問題8：步進(jìn)電機(jī)失步的原因解決方法
答：近年來，閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)開始流行起來，通過閉環(huán)控制來對(duì)于實(shí)現(xiàn)對(duì)于步進(jìn)電機(jī)的完全控制，也是一種解決問題的方案，但成本會(huì)高一些?，F(xiàn)在一些步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片可以根據(jù)步進(jìn)電機(jī)失步瞬間電流的異常變化來輸出步進(jìn)電機(jī)失步的信號(hào)。
問題9：步進(jìn)電機(jī)有哪些控制策略?
答：文獻(xiàn)研究者根據(jù)步進(jìn)電機(jī)的線性或近似線性模型推導(dǎo)出了全局穩(wěn)定的自適應(yīng)控制算法,這些控制算法都嚴(yán)重依賴于電機(jī)模型參數(shù)。文獻(xiàn)將閉環(huán)反饋控制與自適應(yīng)控制結(jié)合來檢測轉(zhuǎn)子的位置和速度,通過反饋和自適應(yīng)處理,按照優(yōu)化的升降運(yùn)行曲線。
問題10：伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)哪個(gè)精度更高
答：伺服電動(dòng)機(jī)是閉環(huán)控制，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是開環(huán)控制。步進(jìn)電機(jī)的精度主要取決于步距角和驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分。而伺服電機(jī)的精度主要是取決于其編碼器的精度。相對(duì)而言，編碼器的精度可以做的很高，所以伺服的精度要稍高。
三 ：