一：
閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)技術(shù)百科
問(wèn)題1：閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)原理
閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)答：步進(jìn)電機(jī)屬于開環(huán)控制，如果想要閉環(huán)，可以外加光柵尺構(gòu)成閉環(huán)，或者直接用伺服電機(jī)閉環(huán)控制。
問(wèn)題2：dy閉環(huán)電機(jī)跟一體閉環(huán)電機(jī)什么區(qū)別
答：性質(zhì)不一樣。1、閉環(huán)電機(jī)就是把每一歩的執(zhí)行過(guò)程，反饋給控制器，控制器可以掌握命令下達(dá)后，每一歩動(dòng)作完成情況，高精密執(zhí)行加工精度。2、閉環(huán)一體化步進(jìn)電機(jī)的閉環(huán)驅(qū)動(dòng)即為在小型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器外加一個(gè)編碼器，其主要功能。
問(wèn)題3：86閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)沒(méi)有力矩模式嗎
答：有力矩模式。工作模式閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)工作模式有位置模式和速度模式一體化步進(jìn)電機(jī)支持多種遠(yuǎn)點(diǎn)回歸模式，伺服電機(jī)支持位置模式、速度模式和力矩模式。
問(wèn)題4：伺服電機(jī)和閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)的區(qū)別?
閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)答：3）伺服電機(jī)本身都集成了編碼器反饋，而大部分步進(jìn)電機(jī)都是無(wú)編碼器反饋信號(hào)。也有少量廠家的步進(jìn)電機(jī)集成有編碼器反饋信號(hào)。開環(huán)和閉環(huán)的差異。1）開環(huán)控制，比較好理解，大部分廠家的步進(jìn)電機(jī)都是開環(huán)脈沖控制。控制器。
問(wèn)題5：請(qǐng)問(wèn)步進(jìn)電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制嗎?
閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)答：這一線性關(guān)系的存在，加上步進(jìn)電機(jī)只有周期性的誤差而無(wú)累積誤差等特點(diǎn)。使得在速度、位置等控制領(lǐng)域用步進(jìn)電機(jī)來(lái)控制變的非常的簡(jiǎn)單。因此電機(jī)本身不可以閉環(huán)控制但是可以通過(guò)驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。驅(qū)動(dòng)器給電機(jī)信號(hào)-電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。
問(wèn)題6：閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)會(huì)失步嗎
答：步進(jìn)電機(jī)負(fù)載或者慣性產(chǎn)生的扭力超過(guò)步進(jìn)電機(jī)本身的額定扭矩時(shí)就回出現(xiàn)失步現(xiàn)象；伺服電機(jī)也會(huì)失步。
問(wèn)題7：閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)在使用上有何區(qū)別?
答：閉環(huán)步進(jìn)不是簡(jiǎn)單的編碼器與開環(huán)步進(jìn)的機(jī)械式組合疊加，而是經(jīng)過(guò)雷賽研發(fā)人員長(zhǎng)期嚴(yán)謹(jǐn)?shù)睦碚撨\(yùn)算與大量實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)化學(xué)反應(yīng)創(chuàng)造出的一款高性能低成本的工控尤物。行業(yè)內(nèi)包括全球任何其他一家閉環(huán)步進(jìn)都是仿照雷賽來(lái)做的。因?yàn)殚]環(huán)步進(jìn)。
問(wèn)題8：國(guó)內(nèi)的閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)哪家公司做得好?
閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)答：閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)是基于步進(jìn)電機(jī)原理和伺服控制原理研發(fā)出來(lái)的產(chǎn)品。國(guó)外的都比較成熟了。國(guó)內(nèi)目前發(fā)展也比較快。但目前行業(yè)運(yùn)用的閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)都比較成熟了，如果要說(shuō)哪一家的做得比較好，就要看是針對(duì)于哪個(gè)方面。是速度，力矩。
問(wèn)題9：造成閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)跟蹤誤差超差故障的原因有哪些?網(wǎng)上能搜到的答案就不
閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)答：一般閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器都有允許誤差值范圍。此功能的目的是防止步進(jìn)電機(jī)偶爾丟失脈沖時(shí)誤觸發(fā)報(bào)警。我們針對(duì)此問(wèn)題的解決方案是1：修改驅(qū)動(dòng)器程序，增大允許誤差值范圍（在不允許更換電機(jī)及電源電壓的情況下）。2：提高驅(qū)動(dòng)。
問(wèn)題10：步進(jìn)電機(jī)的閉環(huán)控制方法的缺陷有哪些?
答：增加系統(tǒng)復(fù)雜度，需要找反饋器件，沒(méi)啥意思。感覺就是防個(gè)丟步用用個(gè)伺服算了有閉環(huán)控制的文章，看看就知道了缺陷。引用“步進(jìn)電機(jī)的閉環(huán)控制可采用各種不同的方法，其中包括計(jì)步（或步校驗(yàn)）、無(wú)傳感器反電動(dòng)勢(shì)。
二：
閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)技術(shù)資料
問(wèn)題1：步進(jìn)電機(jī)閉環(huán)震動(dòng)是什么原因
答：步進(jìn)電機(jī)是開環(huán)控制，意思為“信號(hào)發(fā)出不管”，伺服電機(jī)為閉環(huán)控制（信號(hào)發(fā)出后通過(guò)反饋來(lái)控制管理）。步進(jìn)電機(jī)較顯著的缺點(diǎn)是：步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象，對(duì)于機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)非常不利。振動(dòng)頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動(dòng)器。
問(wèn)題2：請(qǐng)問(wèn):全閉環(huán)控制系統(tǒng)中,采用步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)
答：和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來(lái)，系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時(shí)又收了多少脈沖回來(lái)，這樣，就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)精確的定位步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移。
問(wèn)題3：伺服電機(jī)對(duì)比步進(jìn)電機(jī)閉環(huán)加減速機(jī)控制,優(yōu)缺點(diǎn)是什么?
閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)答：和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來(lái)，系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時(shí)又收了多少脈沖回來(lái)，這樣，就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)精確的定位步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移。
問(wèn)題4：閉環(huán)伺服系統(tǒng)為什么不用步進(jìn)電機(jī)
閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)答：步進(jìn)電機(jī)啟動(dòng)速度慢扭力小沒(méi)有檢查裝置。使用步進(jìn)電機(jī)的系統(tǒng)是開環(huán)系統(tǒng)。
問(wèn)題5：如何實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制的全閉環(huán)控制
閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)答：已經(jīng)不能適應(yīng)加工領(lǐng)域。為此，提出步進(jìn)電機(jī)全閉環(huán)控制系統(tǒng)，以適應(yīng)目前運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的需求。1、硬件連接硬件連接加裝編碼器，根據(jù)細(xì)分要求，采用不同等級(jí)的解析度編碼器進(jìn)行實(shí)時(shí)反饋。2、原點(diǎn)控制根據(jù)編碼器的Z信號(hào)，識(shí)別。
問(wèn)題6：求解步進(jìn)電機(jī)扭矩大小和什么有關(guān)謝謝
答：轉(zhuǎn)矩與速度和功率有關(guān)，和速度成反比，功率成正比。閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)有電流的閉環(huán)控制，這樣在高轉(zhuǎn)速下有電流的補(bǔ)償，保持高速的力矩輸出。另外一種可以換60開環(huán)步進(jìn)電機(jī)，60步進(jìn)電機(jī)的安裝孔和57的安裝孔一樣，可以直接替換。
問(wèn)題7：閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)跟蹤誤差超差故障的原因有哪些
答：如果是跟蹤誤差故障有幾種可能：1、編碼器的信號(hào)順序和電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向不一致；2、給定脈沖的加速度太大也會(huì)出現(xiàn)，可以將跟蹤誤差調(diào)大一點(diǎn)；3、電機(jī)的控制參數(shù)不合適，電機(jī)的出力不足。
問(wèn)題8：閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)如何尋找原點(diǎn)
答：回原點(diǎn)的過(guò)程一般有兩段速度：首先以較快的速度沿原點(diǎn)的方向?qū)ふ医c(diǎn)信號(hào)，當(dāng)接收到近原點(diǎn)信號(hào)后，電機(jī)由高速減到低速，以低速尋找原點(diǎn)信號(hào)。從高速變到低速需要一個(gè)減速的過(guò)程，減速距離只要保證電機(jī)能從高速減到低速就行。
問(wèn)題9：步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器可以控制閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)嗎
答：這一線性關(guān)系的存在，加上步進(jìn)電機(jī)只有周期性的誤差而無(wú)累積誤差等特點(diǎn)。使得在速度、位置等控制領(lǐng)域用步進(jìn)電機(jī)來(lái)控制變的非常的簡(jiǎn)單。因此電機(jī)本身不可以閉環(huán)控制但是可以通過(guò)驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。驅(qū)動(dòng)器給電機(jī)信號(hào)-電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。
問(wèn)題10：步進(jìn)電機(jī)編碼接線pend+pend-alm+alm-接那里開關(guān)嗎還是不接可以嗎
答：這是閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，是兩組輸出信號(hào)，根據(jù)需要可接可不接，PEND是定位完成信號(hào)，就是電機(jī)走完給定的脈沖后這兩個(gè)端子光耦導(dǎo)通；ALM是報(bào)警輸出，過(guò)流等報(bào)警是這光耦導(dǎo)通。
三 ：