一：
機器人夾具設(shè)計技術(shù)百科
問題1：搬運機器人由哪些結(jié)構(gòu)組成
答：本次設(shè)計的搬運機器人的腕部是實現(xiàn)手部180的旋轉(zhuǎn)運動。腕部的驅(qū)動方式采用直接驅(qū)動的方式，由于腕部裝在手臂的末端，所以必須設(shè)計的十分緊湊可以把驅(qū)動源裝在手腕上。機器人手部的張合是由雙作用單柱塞液壓缸驅(qū)動的;。
問題2：機器人的自由度確定原則是什么?
答：機器人的自由度確定原則指的是六點定位原則，任何一個處于空間直角坐標(biāo)系中的物體，如果不受其他物體對它的約束，物體位置是不確定的，是“自由”的，共有六種運動可能，稱之為六個自由度，即沿直角坐標(biāo)系X、Y、Z三軸。
問題3：昌邑環(huán)境工程職業(yè)學(xué)院有什么專業(yè)
答：工業(yè)機器人技術(shù)：本專業(yè)通過學(xué)習(xí)可編程控制器技術(shù)、工業(yè)機器人應(yīng)用系統(tǒng)建模、離線編程與仿真、現(xiàn)場編程、系統(tǒng)調(diào)試運行等課程，培養(yǎng)掌握工業(yè)機器人應(yīng)用系統(tǒng)電氣設(shè)計、三維模型構(gòu)建、現(xiàn)場編程、離線編程及仿真、對工業(yè)機器人典型應(yīng)用。
問題4：機械手有哪些功能
機器人夾具設(shè)計答：（1）焊接機械手，是到現(xiàn)在為止應(yīng)用最多的工業(yè)機械手，包括點焊和弧焊機械手，用于實現(xiàn)自動化焊接作業(yè)；（2）裝配機械手，比較多地用于電子部件或電器的裝配；（3）噴涂機械手，代替人進行各種噴涂作業(yè)；（4）搬運機械手。
問題5：噴涂機器人的發(fā)展趨勢
答：提高了噴涂機器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計精度與效率，節(jié)約了成本。對噴涂機器人進行組裝，并對噴涂機器人進行試驗，按照標(biāo)準(zhǔn)的噴涂工藝進行噴涂，對改進前后和進口的噴涂機器人綜合性能進行比較，確定改進后的噴涂機器人噴涂效果。
問題6：青島力鼎自動化設(shè)備有限公司怎么樣?
機器人夾具設(shè)計答：批發(fā)、零售:機電產(chǎn)品(不含小轎車),數(shù)控機床及售后服務(wù),電器設(shè)備,儀器儀表,機械設(shè)備,金屬材料(不含稀貴金屬),五金交電,機器人研發(fā)、系統(tǒng)集成、制造、銷售及售后服務(wù);自動化設(shè)備制造、銷售及售后服務(wù);精密工裝夾具設(shè)計、生產(chǎn)。
問題7：igm機器人
答：相比之下,一些外資企業(yè),要么沒有裝備焊接機器人;要么裝備的焊接機器人,應(yīng)用效果很好。應(yīng)用的具體情況如下:(1)幾條焊接機器人柔性生產(chǎn)線,全部不能實現(xiàn)設(shè)計功能。較好的生產(chǎn)線,做單機使用;應(yīng)用比較差的生產(chǎn)線,差到千余萬元的設(shè)備。
問題8：職高里面有啥專業(yè)?
答：主要課程：工程制圖、AUTOCAD、電工電子技術(shù)、金屬工藝學(xué)、工程力學(xué)、機械設(shè)計基礎(chǔ)、公差與技術(shù)測量、單片機原理及應(yīng)用、機械概論、液壓傳動、機械制造工藝學(xué)、金屬切械制造工藝學(xué)、金屬切削原理與刀具、機床夾具設(shè)計、機床電氣控制。
問題9：請問自動化專業(yè)的就業(yè)前景、就業(yè)方向如何?
答：學(xué)生可在上述學(xué)科進一步深造。就業(yè)狀況與趨勢：畢業(yè)生就業(yè)范圍廣，不受行業(yè)限制，可在電力系統(tǒng)、機械制造、汽車制造、交通、郵電、通訊、環(huán)保、城建、能源等領(lǐng)域從事電氣工程及其自動化方面的研究、工程設(shè)計、科技開發(fā)、運行管理等。
問題10：為什么折紙抓取工具可以抓取自身重量120倍的物體?
機器人夾具設(shè)計答：”麻省理工教授DanielaRus說道。這款神奇產(chǎn)品外觀上是傘狀的，在視覺上，與科幻機器人手相比，它與橡膠郁金香花朵的形狀。夾子本身是一副骨架結(jié)構(gòu)，由折紙這門古老藝術(shù)所啟發(fā)，覆蓋在織物中。連接器將夾具連接到臂上，并且還。
二：
機器人夾具設(shè)計技術(shù)資料
問題1：工業(yè)機械手的組成和功能有哪些
答：運動機構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨立運動方式，稱為機械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機械手設(shè)計的關(guān)鍵參數(shù)。自由度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。一般。
問題2：安川焊接機器人怎么編程
答：首先進入編碼器復(fù)位操作界面，查看具體要復(fù)位哪個軸編碼器，但在復(fù)位編碼器前要準(zhǔn)確知道要復(fù)位軸的原始位置（原點），確認(rèn)后便可復(fù)位編碼器，校準(zhǔn)精度可參考。
問題3：工業(yè)機械臂的智能化要解決哪些問題
答：傳統(tǒng)機器人的工作本質(zhì)就是不斷地走一個個的路徑點,同時接收或設(shè)置外圍的I/O信號(老和其他設(shè)置如夾具,輸送線等合作)。而指導(dǎo)機器人這么做得過程,就是機器人編程。幾乎每一家領(lǐng)先公司都有自家的編程語言和環(huán)境,從而需要機器人操作者參。
問題4：對焊接的認(rèn)識和理解力
答：掌握焊接電工基礎(chǔ)、焊接工藝、焊接質(zhì)量等基本知識，熟悉焊接機器人等自動化、智能化焊接技術(shù)。具備焊接操作、焊接工裝夾具選用與設(shè)計、焊接質(zhì)量檢測與控制、焊接生產(chǎn)管理等能力，從事焊接制造工藝編制及實施、生產(chǎn)操作和工藝。
問題5：高分請教上海奧特博格汽車工程有限公司怎樣,在里面做有前途嗎?_百度
機器人夾具設(shè)計答：我對這個公司不是很了解，但近年最起碼5年之內(nèi)汽車零部件行業(yè)不會太差。其實對于個人來說，小一點的公司可能學(xué)的面廣一些，大一點的公司可能學(xué)的深一些。能否學(xué)到東西主要是看自己是否努力。自己能力起來了，福利待遇自然就會。
問題6：壓縮空氣的用途
機器人夾具設(shè)計答：采用自潤滑材料發(fā)展的少油機、半無油機和全無油機雖然降低了壓縮空氣中的含油量，但也隨之產(chǎn)生了易損件壽命降低，機器內(nèi)部和管路系統(tǒng)銹蝕以及空壓機在磨合期、磨損期及減荷期含油量上升等副作用。這對于追求高可靠性的自動。
問題7：太原工業(yè)學(xué)院的機械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)怎么樣?
答：太原工業(yè)學(xué)院機械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)，是大部分人說的太工最好的專業(yè)，這個更多是基于就業(yè)而言，機械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)確實是太工最好就業(yè)的專業(yè)。除了好就業(yè)，機械專業(yè)也是太原工業(yè)學(xué)院建校之初就創(chuàng)辦的老牌專業(yè)，辦學(xué)。
問題8：汽車焊裝夾具中的定位銷的使用壽命一般是多久?一般裝配多少次達(dá)到更換
答：壽命多久是很難確定的，因為銷一般是作為易損件。在銷場銷子磨損撞斷是很常見的事，比如說較小的定位銷在調(diào)試機器人上件取件時就很容易把銷搞斷。再比如說在調(diào)試夾具氣路動作時也很容易把銷搞斷。如果單單說鈑金和銷。
問題9：昆山誠宇德自動化設(shè)備有限公司怎么樣?
答：昆山誠宇德自動化設(shè)備有限公司的經(jīng)營范圍是：自動化設(shè)備的研發(fā)、設(shè)計、制造及銷售；機械設(shè)備及配件、金屬模具、金屬夾具、機電設(shè)備、五金配件的加工及銷售；自動化設(shè)備及工業(yè)機器人的技術(shù)咨詢；自動化設(shè)備安裝及維修；貨物及技術(shù)。
問題10：機械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)就業(yè)方向?
答：機械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)就業(yè)方向如下；1、從事機械設(shè)計與制造加工工藝規(guī)程的編制與實施工作;2、從事機械、電氣、液壓、氣壓等控制設(shè)備的維護維修工作;3、從事工藝工裝的設(shè)計、制造工作;4、從事數(shù)控機床、加工中心等高智能。
三 ：