一：
并聯(lián)分揀機(jī)器人技術(shù)百科
問題1：并聯(lián)機(jī)器人的并聯(lián)機(jī)構(gòu)
答：1965年，德國Stewart發(fā)明了六自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)，并作為飛行模擬器用于訓(xùn)練飛行員。1978年澳大利亞著名機(jī)構(gòu)學(xué)教授Hunt提出將并聯(lián)機(jī)構(gòu)用于機(jī)器人手臂。并聯(lián)機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)：（1）與串聯(lián)機(jī)構(gòu)相比剛度大，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定；（2）承載能力大;（3。
問題2：并聯(lián)機(jī)器人的特點(diǎn)
答：通過網(wǎng)絡(luò)可以遠(yuǎn)程監(jiān)控維護(hù)智能化、多角度視覺控制根據(jù)這些特點(diǎn)，并聯(lián)機(jī)器人在需要高剛度、高精度或者大載荷而無須很大工作空間的領(lǐng)域內(nèi)得到了廣泛應(yīng)用博力實(shí)機(jī)器人在這些方面做得比較好，畢竟是德國進(jìn)口的機(jī)器人。
問題3：串聯(lián)機(jī)器人和并聯(lián)機(jī)器人的區(qū)別和特點(diǎn)
答：2、并聯(lián)機(jī)器人：動平臺和定平臺通過至少兩個獨(dú)立的運(yùn)動鏈相連接，機(jī)構(gòu)具有兩個或兩個以上自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)。二、特點(diǎn)不同1、串聯(lián)機(jī)器人：需要減速器；驅(qū)動功率不同，電機(jī)型號不一；電機(jī)位于運(yùn)動構(gòu)建。
問題4：什么是分揀機(jī)器人?
并聯(lián)分揀機(jī)器人答：土豆是橢圓體，為了能夠觀察到土豆的各個部位，機(jī)器人具備了傳感器、物鏡和電子—光學(xué)系統(tǒng)。一個小時它就可以挑揀3噸土豆，可以代替6名挑揀工人的勞動，工作質(zhì)量大大超過人工作業(yè)?，F(xiàn)在自動分揀機(jī)器人已得到了廣泛的應(yīng)用。日本。
問題5：并聯(lián)機(jī)器人與工業(yè)機(jī)器人有什么區(qū)別
答：并聯(lián)機(jī)器人具有剛度高、速度快、柔性強(qiáng)、重量輕等優(yōu)點(diǎn)，與串聯(lián)機(jī)器人一起構(gòu)成工業(yè)機(jī)器人的重要部分。應(yīng)用在食品、醫(yī)藥、電子等輕工業(yè)中應(yīng)用最為廣泛，在物料的搬運(yùn)、包裝、分揀等方面有著無可比擬的優(yōu)勢。近兩年，隨著并聯(lián)。
問題6：并聯(lián)機(jī)器人的三要素是哪三要素
答：精度高、速度快、穩(wěn)定性高。因?yàn)椴⒙?lián)機(jī)器人區(qū)別傳統(tǒng)串聯(lián)機(jī)器人，并聯(lián)主要用于精密緊湊的應(yīng)用場合，競爭點(diǎn)集中在速度、重復(fù)定位精度和動態(tài)性能等方面，所以必須滿足精度高、速度快、穩(wěn)定性高三大要素。并聯(lián)機(jī)器人是兩個獨(dú)立的運(yùn)動。
問題7：并聯(lián)機(jī)器人與串聯(lián)機(jī)器人相比的優(yōu)缺點(diǎn)?
并聯(lián)分揀機(jī)器人答：3、并聯(lián)機(jī)器人的研究與串聯(lián)機(jī)器人相比起步較晚，還有很多理論問題沒有解決。4、并聯(lián)機(jī)器人具有剛度大，承載能力強(qiáng)，精度高，末端件慣性小等優(yōu)點(diǎn)，在高速，大承載能力的場合，與串聯(lián)機(jī)器人相比具有明顯優(yōu)勢。已有很多成功應(yīng)用的。
問題8：并聯(lián)機(jī)器人在智能制造過程中扮演著什么角色?
并聯(lián)分揀機(jī)器人答：目前智能制造的趨勢已經(jīng)明顯起來，機(jī)器替代人工也是必然趨勢，這里所說的“機(jī)器”自然也包含并聯(lián)機(jī)器人，并聯(lián)機(jī)器人在近年快速發(fā)展起來，食品、日化、3c、制藥等行業(yè)的分揀、搬運(yùn)等環(huán)節(jié)被廣泛應(yīng)用，而這些行業(yè)也是我們?nèi)粘Ｉ钪兴?/p>
問題9：并聯(lián)關(guān)節(jié)搬運(yùn)機(jī)器人又稱
答：由于直接控制末端執(zhí)行器上的每個關(guān)節(jié)，末端執(zhí)行器的定位可以通過其手臂輕松控制，從而實(shí)現(xiàn)高速操作。并聯(lián)機(jī)器人有一個圓頂形的工作空間。并聯(lián)機(jī)器人通常用于快速取放或產(chǎn)品轉(zhuǎn)移應(yīng)用。其主要功能有抓取、包裝、碼垛和機(jī)床上下料等。
問題10：并聯(lián)機(jī)器人的介紹
答：并聯(lián)機(jī)器人和傳統(tǒng)工業(yè)用串聯(lián)機(jī)器人在哲學(xué)上呈對立統(tǒng)一的關(guān)系，和串聯(lián)機(jī)器人相比較，并聯(lián)機(jī)器人具有以下特點(diǎn)：。
二：
并聯(lián)分揀機(jī)器人技術(shù)資料
問題1：并聯(lián)機(jī)器人的三要素是
答：并聯(lián)機(jī)器人的三要素是精度、速度、穩(wěn)定性。向機(jī)器人廠商采購機(jī)器人時，最關(guān)注的三個指標(biāo)就是：精度高、速度快、穩(wěn)定性高，而滿足這三大指標(biāo)的核心關(guān)鍵是并聯(lián)機(jī)器人。并聯(lián)主要用于精密緊湊的應(yīng)用場合，競爭點(diǎn)集中在速度、重復(fù)。
問題2：工業(yè)機(jī)器人有幾種?
答：5、并聯(lián)機(jī)器人（Parallelrobots）：手臂具有并行棱柱或旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的機(jī)器人（參見下圖）。6、工廠物流機(jī)器人（AGVrobots）:采用自動或人工方式裝卸貨物，按設(shè)定的路線自動行駛或牽引著載貨臺車至指定地點(diǎn)，再用自動或人工方式。
問題3：目前使用較多的是并聯(lián)機(jī)器人,對不對?
答：目前使用較多的是并聯(lián)機(jī)器人,對的。電動式并聯(lián)機(jī)器人，電力驅(qū)動是目前機(jī)械臂使用得最多的一種驅(qū)動方式。
問題4：國內(nèi)并聯(lián)機(jī)器人市場如何,這個方向有前途嗎?
并聯(lián)分揀機(jī)器人答：國內(nèi)并聯(lián)系起來市場這個方向很有前途，因?yàn)樵诂F(xiàn)代化快速發(fā)展的現(xiàn)在，人們都趨向于科技使用，機(jī)器人也逐步步入人們的生活中，所以將其并聯(lián)起來，市場會比較好。
問題5：并聯(lián)機(jī)器人的相關(guān)
并聯(lián)分揀機(jī)器人答：直到80年代末90年代初，并聯(lián)機(jī)器人才引起了廣泛注意，成為國際研究的熱點(diǎn)。在國內(nèi)，燕山大學(xué)教授黃真教授在1991年研制出我國第一臺六自由度并聯(lián)機(jī)器人樣機(jī)(圖1-5)，在1994年研制出一臺柔性鉸鏈并聯(lián)式六自由度機(jī)器人誤差補(bǔ)償。
問題6：并聯(lián)機(jī)器人哪個好,品牌排名?
并聯(lián)分揀機(jī)器人答：并聯(lián)機(jī)器人在負(fù)載和速度方面品牌存在一定的差距，我們公司最近做的一個高負(fù)載，速度要求比較快的，最終敲定博力實(shí)機(jī)器人，是從德國過來的，比較穩(wěn)定。
問題7：講座筆記:新型并聯(lián)機(jī)器人設(shè)計分析與應(yīng)用
答：楊桂林中科院材料所少自由并聯(lián)機(jī)器人1、并聯(lián)機(jī)器人（高剛度、高精度）運(yùn)動模擬器、機(jī)床、手術(shù)機(jī)器人柔性并聯(lián)機(jī)器人：面向任務(wù)的并聯(lián)機(jī)器人設(shè)計分析方法1）任務(wù)描述：自由度、工作空間、速度、精度、剛度、載荷2）構(gòu)型。
問題8：分揀機(jī)器人具備哪些威脅
答：1、風(fēng)險描述：作業(yè)人員違規(guī)作業(yè)，導(dǎo)致分揀設(shè)備與人體接觸引起的擠壓、卷入、切割等。風(fēng)險控制措施：機(jī)械運(yùn)行時，禁止用手掏煙。定期檢查設(shè)備制動裝置，加強(qiáng)班前安全教育培訓(xùn)和生產(chǎn)過程監(jiān)管。2、風(fēng)險描述：電氣老化、電線裸露。
問題9：并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)的種類有哪些?
答：你好，并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)的種類主要有以下幾種：平面移動機(jī)構(gòu)、平面移動轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)、空間純移動機(jī)構(gòu)、空間純轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)和空間混合運(yùn)動機(jī)構(gòu)。
問題10：垃圾分揀機(jī)器人基本原理是什么?
并聯(lián)分揀機(jī)器人答：垃圾分揀機(jī)器人的工作原理以國內(nèi)垃圾分揀機(jī)器人公司弓葉科技的產(chǎn)品Picking∙Ai™為例，據(jù)了解，該款產(chǎn)品的工作原理包括以下幾點(diǎn)：1、人工智能算法通過海量的圖像對機(jī)器人進(jìn)行訓(xùn)練，無論廢棄物是否完好無損、是否。
三 ：