一：
伺服驅(qū)動控制系統(tǒng)技術(shù)百科
問題1：伺服電機用什么控制
答：伺服電機一般為三個環(huán)控制,所謂三環(huán)就是3個閉環(huán)負反饋PID調(diào)節(jié)系統(tǒng)。最內(nèi)的PID環(huán)就是電流環(huán),此環(huán)完全在伺服驅(qū)動器內(nèi)部進行,通過霍爾裝置檢測驅(qū)動器給電機的各相的輸出電流,負反饋給電流的設(shè)定進行PID調(diào)節(jié),從而達到輸出電流盡量接近等于。
問題2：伺服系統(tǒng)是什么
答：伺服系統(tǒng)（System）就是隨時等候為你服務(wù)的系統(tǒng)（System），例如超級解霸有一個光驅(qū)自動伺服系統(tǒng)（System），它隨操作系統(tǒng)（System）的開啟而開啟，當放入音像光碟時，它就會開啟超級解霸播放。
問題3：伺服有哪幾種控制方式??
答：1、位置控制模式：比如定長控制，根據(jù)脈沖數(shù)目來定角度或者長度；2、速度控制模式：控制旋轉(zhuǎn)速度，一般傳動；3、力矩控制模式：需要控制力的場合，比如張力控制，收卷控制等場合，通過電流控制來實現(xiàn)。
問題4：伺服的伺服系統(tǒng)
答：永磁轉(zhuǎn)子的同步伺服電動機由于永磁材料不斷提高，價格不斷下降，控制又比異步電機簡單，容易實現(xiàn)高性能的緣故，所以永磁同步電機的AC伺服系統(tǒng)應(yīng)用更為廣泛。在交流同步伺服驅(qū)動系統(tǒng)中，普通應(yīng)用的交流永磁同步伺服電動機有兩大類。
問題5：伺服系統(tǒng)組成
伺服驅(qū)動控制系統(tǒng)答：伺服系統(tǒng)由控制器，功率驅(qū)動裝置，電動機三部分組成。一、控制器控制器按照數(shù)控系統(tǒng)的給定值和通過反饋裝置檢測的實際運行值的差，調(diào)節(jié)控制量。二、功率驅(qū)動裝置功率驅(qū)動裝置作為系統(tǒng)的主回路，一方面按控制量的大小將電網(wǎng)中。
問題6：什么是伺服交流電機驅(qū)動器及其工作原理
答：交流伺服系統(tǒng)已成為當代高性能伺服系統(tǒng)的主要發(fā)展方向，使原來的直流伺服面臨被淘汰的危機。90年代以后，世界各國已經(jīng)商品化了的交流伺服系統(tǒng)是采用全數(shù)字控制的正弦波電動機伺服驅(qū)動。交流伺服驅(qū)動裝置在傳動領(lǐng)域的發(fā)展日新月異。
問題7：伺服放大器伺服驅(qū)動器伺服控制器之間的區(qū)別與聯(lián)系
答：不是一回事，伺服控制器這個說應(yīng)該指的是控制伺服系統(tǒng)的，伺服系統(tǒng)包括伺服電機和伺服驅(qū)動器，伺服電機的運轉(zhuǎn)要靠復(fù)雜的伺服系統(tǒng)驅(qū)動，這個系統(tǒng)就是伺服驅(qū)動器，但是只有這兩個是不夠的，要嚴格控制電機的步進距離速度和力矩。
問題8：“伺服電機控制器”和“伺服電機驅(qū)動器”是不是同一個東西?
答：驅(qū)動器這個說法更為專業(yè),更不容易混淆概念因為與此相應(yīng)的還有步進電機驅(qū)動器我們做這個行業(yè)的基本上不會講“伺服控制器”我們也會提到控制器這個說法,特指驅(qū)動器前端的控制系統(tǒng),比如PLC,單片機,或者計算機的運動控制卡等等。
問題9：伺服電機驅(qū)動器的幾個參數(shù)設(shè)置
答：3、速度比例增益設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的比例增益；設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動系統(tǒng)型號和負載值情況確定。一般情況下，負載慣量越大，設(shè)定值越大；在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設(shè)定較大的值。
問題10：步進電機,伺服電機,伺服系統(tǒng)的定義和區(qū)別
答：伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其。
二：
伺服驅(qū)動控制系統(tǒng)技術(shù)資料
問題1：交流伺服電機驅(qū)動器及其工作原理是什么
伺服驅(qū)動控制系統(tǒng)答：交流伺服系統(tǒng)已成為當代高性能伺服系統(tǒng)的主要發(fā)展方向，使原來的直流伺服面臨被淘汰的危機。90年代以后，世界各國已經(jīng)商品化了的交流伺服系統(tǒng)是采用全數(shù)字控制的正弦波電動機伺服驅(qū)動。交流伺服驅(qū)動裝置在傳動領(lǐng)域的發(fā)展日新月異。
問題2：伺服驅(qū)動器是什么?
伺服驅(qū)動控制系統(tǒng)答：伺服驅(qū)動器（servodrives）又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩。
問題3：步進電機驅(qū)動器與伺服電機驅(qū)動器的區(qū)別?
答：1、實質(zhì)不一樣：步進電機驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。伺服驅(qū)動器是用來控制伺服電機的一種控制器。在實質(zhì)上來說是兩個其實不一樣的東西。2、原理不一樣：步進電機驅(qū)動器的原理，采用單極性直流電源供電。
問題4：在控制伺服電機的驅(qū)動中,控制器和驅(qū)動器各有什么功能和作用?
伺服驅(qū)動控制系統(tǒng)答：伺服電機控制器是數(shù)控系統(tǒng)和其他相關(guān)機械控制領(lǐng)域的關(guān)鍵設(shè)備?？刂破魍ㄟ^位置，速度和轉(zhuǎn)矩三種方法控制伺服電機，以實現(xiàn)傳動系統(tǒng)的高精度定位。伺服電機驅(qū)動器是用于控制伺服電機的控制器。驅(qū)動器的作用類似于作用在普通交流電動機。
問題5：伺服電機和伺服電機驅(qū)動器怎么連接?
答：一般交流伺服電機和驅(qū)動器有兩處連接：一是動力線，即驅(qū)動器給電機供三相交流電源，一般有三根或四根線；二是編碼器信號線，位置信號由編碼器反饋給驅(qū)動器計算。如果你問的是某特定型號的連接方式，那就看說明書吧。接線。
問題6：控制系統(tǒng)中的示教和伺服驅(qū)動定義?
伺服驅(qū)動控制系統(tǒng)答：一步步按實際作業(yè)要求告知機器人應(yīng)該完成的動作和作業(yè)的具體內(nèi)容，機器人在導(dǎo)引過程中以的形式記憶下來，并存儲在機器人控制裝置內(nèi)。伺服系統(tǒng)定義：實現(xiàn)輸出變量精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)輸入變量的控制系統(tǒng)。
問題7：伺服驅(qū)動器的工作原理
答：尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點。當前交流伺服驅(qū)動器設(shè)計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計合理與否，對于整個伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的。
問題8：交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)的控制方法及特點是什么
伺服驅(qū)動控制系統(tǒng)答：這個是原理圖。本身可以完成閉環(huán)，可以0-額定轉(zhuǎn)速恒扭矩輸出。
問題9：伺服驅(qū)動器參數(shù)怎樣設(shè)置?
答：從LED初始狀態(tài)開始,先按SET鍵,再按一次MODE鍵,顯示為參數(shù)設(shè)定模式。伺服驅(qū)動器（servodrives）又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統(tǒng)。
問題10：伺服驅(qū)動器設(shè)置后退出
伺服驅(qū)動控制系統(tǒng)答：（2）在自動控制系統(tǒng)中，能夠以一定的準確度響應(yīng)控制信號的系統(tǒng)稱為隨動系統(tǒng)，亦稱伺服系統(tǒng)。伺服的主要任務(wù)是按控制命令的要求，對功率進行放大、變換與調(diào)控等處理，使驅(qū)動裝置輸出的力矩、速度和位置控制得非常靈活方便。
三 ：