一：
伺服控制器技術(shù)百科
問題1：什么是伺服電機控制器
伺服控制器答：“伺服控制器”和“伺服驅(qū)動器”是同一個東西驅(qū)動器這個說法更為專業(yè),更不容易混淆概念因為與此相應的還有步進電機驅(qū)動器我們做這個行業(yè)的基本上不會講“伺服控制器”我們也會提到控制器這個說法,特指驅(qū)動器前端的控制。
問題2：在控制伺服電機的驅(qū)動中,控制器和驅(qū)動器各有什么功能和作用?
伺服控制器答：而控制器(controller)主要是發(fā)控制指令給驅(qū)動器的(通過工業(yè)總線或直接給pluse/direction信號),用以實現(xiàn)比較復雜的運動,比如復雜的軌跡規(guī)劃,多軸聯(lián)動等等一般驅(qū)動器(driver)可以驅(qū)動單個電機運動,一般具有三種控制模式,轉(zhuǎn)矩(電流。
問題3：伺服放大器伺服驅(qū)動器伺服控制器之間的區(qū)別與聯(lián)系
答：不是一回事，伺服控制器這個說應該指的是控制伺服系統(tǒng)的，伺服系統(tǒng)包括伺服電機和伺服驅(qū)動器，伺服電機的運轉(zhuǎn)要靠復雜的伺服系統(tǒng)驅(qū)動，這個系統(tǒng)就是伺服驅(qū)動器，但是只有這兩個是不夠的，要嚴格控制電機的步進距離速度和力矩。
問題4：伺服控制系統(tǒng)一般包括哪幾個部分?每部分能實現(xiàn)何種功能?
答：伺服控制系統(tǒng)包括控制器，被控對象，執(zhí)行環(huán)節(jié)，檢測環(huán)節(jié)，比較環(huán)節(jié)五部分。1比較環(huán)節(jié)功能：比較環(huán)節(jié)是將輸入的指令信號與系統(tǒng)的反饋信號進行比較，以獲得輸出與輸入間的偏差信號的環(huán)節(jié)，通常由專門的電路或計算機來實現(xiàn)。2控制。
問題5：伺服電機怎么控制
答：新手還是先看看伺服控制器的說明書比較好,了解一下。希望我的回答對你有所幫助問題三:如何控制伺服電機快速連續(xù)點動cp1l估計是沒有路徑控制功能的,也就是不能讓兩段脈沖銜接在一起,如果發(fā)送完一段在發(fā)一段,估計要產(chǎn)生停頓,解決的。
問題6：“伺服電機控制器”和“伺服電機驅(qū)動器”是不是同一個東西?
答：“伺服控制器”和“伺服驅(qū)動器”是同一個東西驅(qū)動器這個說法更為專業(yè),更不容易混淆概念因為與此相應的還有步進電機驅(qū)動器我們做這個行業(yè)的基本上不會講“伺服控制器”我們也會提到控制器這個說法,特指驅(qū)動器前端的控制。
問題7：在控制伺服電機的驅(qū)動中,控制器和驅(qū)動器各有什么功能和作用?
答：伺服電機控制器是數(shù)控系統(tǒng)和其他相關機械控制領域的關鍵設備?？刂破魍ㄟ^位置,速度和轉(zhuǎn)矩三種方法控制伺服電機,以實現(xiàn)傳動系統(tǒng)的高精度定位。伺服電機驅(qū)動器是用于控制伺服電機的控制器。驅(qū)動器的作用類似于作用在普通交流電動機上的逆變器。
問題8：伺服驅(qū)動器的工作原理
答：尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點。當前交流伺服驅(qū)動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設計合理與否，對于整個伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的。
問題9：什么是伺服驅(qū)動器上位機
答：伺服控制器的上位機，就是給伺服控制器提供控制信號的設備的統(tǒng)稱，比方說PLC、工控機等都可以叫做上位機。伺服是閉環(huán)控制啊，編碼器收到脈沖信號后，按照脈沖信號進行動作，動作執(zhí)行的結(jié)果，又以脈沖信號的形式反饋給伺服控制。
問題10：驅(qū)動器怎么控制伺服電機的?
答：加裝運動控制卡,有專門的驅(qū)動包,運動控制卡接入伺服驅(qū)動器的控制端口;使用運動控制軟件,如MACH;它由并行口輸出控制信號,控制信號接入伺服驅(qū)動器的控制端口;自已動手編寫驅(qū)動包,驅(qū)動并行口;帶通訊的伺服驅(qū)動器,當然需要編寫驅(qū)動。
二：
伺服控制器技術(shù)資料
問題1：如何控制伺服電機?
答：控制伺服電機可以用速度方式，把位置環(huán)從驅(qū)動器移到控制器上，減少驅(qū)動器的工作量，提高效率，伺服電機是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機，是一種補助馬達間接變速裝置，伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將。
問題2：plc對伺服電機控制的反饋問題
答：通常情況下，PLC給伺服驅(qū)動器的信號無論是模擬量還是脈沖量，伺服電機編碼器反饋的信號是至伺服驅(qū)動器的，這個時候PLC只管給信號，閉環(huán)回路由伺服控制器和編碼器來實現(xiàn)。當然了，也可以通過把伺服驅(qū)動器接收到編碼器的信號引入。
問題3：怎么控制伺服電機
答：如果上位控制器有比較好的閉環(huán)控制功能用速度控制效果會好一點。如果本身要求不是很高或者基本沒有實時性的要求用位置控制方式對上位控制器沒有很高的要求。就伺服驅(qū)動器的響應速度來看轉(zhuǎn)矩模式運算量最小驅(qū)動器對控制信號的響應。
問題4：伺服跑直線多位置自動生成的怎么計算
答：伺服電機的控制方式大概分為三種，位置控制/速度控制/力矩控制。一般來講，機械手需要很高的重復定位精度，即需要很高的位置精度。所以，一般的生產(chǎn)商采用位置控制的方法來控制電機。即，告訴伺服控制器一個位置信息，由伺服控制。
問題5：2個伺服電機如何能做到轉(zhuǎn)速絕對同步?
答：可以用以下方法做到轉(zhuǎn)速同步：1、臺達是通過伺服控制器之間相互反饋，2套控制器接受同一組脈沖來實現(xiàn)。2、2組脈沖分別控制這兩套伺服，使用直線插補命令，只要直線插補是45度的直線，也就是把2套伺服當做X軸，Y軸看的話。
問題6：伺服電機用什么控制
答：問題八:plc怎么控制伺服電機方向的伺服位置控制可以在伺服控制器參數(shù)中進行設置,一般有脈沖+方向;正/反脈沖;90°相位脈沖。常用的就是脈沖+方向控制。即:PLC的一個輸出點接伺服脈沖信號,方向信號為開關量,為ON正轉(zhuǎn),為OFF反轉(zhuǎn)。問。
問題7：伺服驅(qū)動器控制伺服電機的三種方法是什么
答：私服電機驅(qū)動器控制伺服電機的三種方法：速度控制模式，力矩控制模式，位置控制模式。1通過對伺服電機的控制可以制造出機器人或者航天器的機械臂。伺服電機受控制器控制，而控制器內(nèi)部的編碼是由工程師編寫。沒有編碼或者沒有。
問題8：plc怎么連接和控制伺服電機?
答：伺服驅(qū)動器（servodrives）又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩。
問題9：主軸伺服電機總是旋轉(zhuǎn)不能定位
答：伺服驅(qū)動器（servodrives）又稱為“伺服放大器”、“伺服控制器”，是用來控制伺服電機的一種控制器，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，主要應用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩。
問題10：三菱plc控制伺服電機有幾種方式
伺服控制器答：5(SIGN1)，6(SIGN2)為控制方向信號端子，SIGN1連接直流電源正極(24V電源需串連2K左右的電阻),SIGN2連接控制器(如PLC的輸出端子)。當此端子接收信號變化時，伺服電機的運轉(zhuǎn)方向改變。實際運轉(zhuǎn)方向由伺服電機驅(qū)動器的P41，P。
三 ：