一：
海南諧波齒輪減速器技術百科
問題1：諧波減速機與行星減速機相比各有特點,兩款減速機的優(yōu)勢在哪里?_百度
答：通過上面的名詞解釋，主要是在結構上有所不同，行星減速器具備高剛性，諧波減速機結構采用了剛性、柔性齒輪嚙合傳動；諧波減速器是依靠偏心柔齒輪的激波原來減速機的新型減速機，它和行星減速機之間的唯一關系是他們都是屬于減速。
問題2：諧波齒輪減速器的減速比指的是什么?
海南諧波齒輪減速器答：是減速機的速比。即中心軸順時針轉多少圈外圈逆時針轉1圈。
問題3：諧波減速器在理論上是否存在背隙(俗稱回差、回程間隙)?在購買二手諧波
答：存在背隙，這個是有誤差的。購買二手諧波減速器時可以根據(jù)自己的需要進行選擇，沒有特別的要求。諧波減速器產(chǎn)品主要是降低輸出轉速、增大輸出扭矩作用的，選擇時只要保證是品牌正品即可。另外這個諧波減速器決定了工業(yè)機器人的性能。
問題4：諧波傳動減速器的傳動原理
答：諧波傳動減速器的傳動原理是：波發(fā)生器帶動柔輪和剛輪的轉動。當波發(fā)生器裝入柔輪后，迫使柔輪的剖面由原先的圓形變成橢圓形，其長軸兩端附近的齒與剛輪的齒完全嚙合，而短軸兩端附近的齒則與剛輪完全脫開。周長上其他區(qū)。
問題5：什么是諧波齒輪傳動
海南諧波齒輪減速器答：產(chǎn)生一個移動變形波，并與剛輪齒相嚙合，從而達到傳動目的。優(yōu)點：1、諧波齒輪傳動的回差較小，齒側間隙可以調整，甚至可實現(xiàn)零側隙傳動。2、在采用如電磁波發(fā)生器或圓盤波發(fā)生器等結構型式時，可獲得較小轉動慣量。
問題6：諧波傳動減速器的應用范圍
答：諧波齒輪減速機在航空、航天、能源、航海、造船、仿生機械、常用軍械、機床、儀表、電子設備、礦山冶金、交通運輸、起重機械、石油化工機械、紡織機械、農(nóng)業(yè)機械以及醫(yī)療器械等方面得到日益廣泛的應用，特別是在高動態(tài)性能的伺服。
問題7：諧波減速機和行星齒輪減速機有什么不一樣
答：諧波減速器里面有一個柔性的齒輪，其他的減速器沒有柔性的齒輪。
問題8：諧波齒輪減速器怎么安裝在切削機器人上?
海南諧波齒輪減速器答：諧波減速機較輕,一般安裝于機器人的前臂,我們經(jīng)銷日本HD公司機器人專用諧波減速機,如有興趣,可以留下聯(lián)系方式,我和你聯(lián)系。
問題9：對比諧波減速機,齒輪減速機有什么優(yōu)勢?
答：諧波減速機不耐沖擊，諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，但缺點是柔輪壽命有限，體積不大、精度很高。齒輪減速機一般用于低轉速大扭矩的傳動設備，把電動機普通的減速機也會有幾對相同原理。
問題10：1設有一諧波齒輪減速器,其減速比100,柔輪齒數(shù)100。當剛輪固定時
答：(Wr-Wh)/(Wg-Wh)=Zg/Zr又因為剛輪固定，Wg=0所以，1-（Wr/Wh）=Zg/Zr所以：Wh/Wr=Zr/(Zr-Zg)=100/(100-Zg)；又因為Zr<Zg,所以Wh/Wr=-100，所以Zg=101。因為傳動比為負值，所以輸出軸的轉向與輸入軸。
二：
海南諧波齒輪減速器技術資料
問題1：諧波齒輪減速器有哪些組成結構?
答：諧波齒輪減速器是一種減速裝置，由三個基本構件所組成：固定的內齒剛輪、柔輪（即其基體與從動軸相連的彈性薄壁套杯“在柔輪開端的母線上做出齒圈”）、和使柔輪發(fā)生徑向變形的波發(fā)生器。諧波齒輪減速器的組成結構：諧波。
問題2：諧波齒輪減速器的傳動方法是什么?
答：諧波齒輪減速器的傳動方法：同行星齒輪傳動一樣，諧波齒輪傳動也是由三個基本構件所組成：固定的內齒剛輪、柔輪（即其基體與從動軸相連的彈性薄壁套杯“在柔輪開端的母線上做出齒圈”）和使柔輪發(fā)生徑向變形的波發(fā)生器。
問題3：諧波齒輪減速器與擺線針輪減速器相比有何特點
答：回答：一、諧波減速機比擺線針輪減速機的精度高。二、諧波減速機比擺線針輪減速機的體積要小。三、諧波減速機加工難度大,不如擺線針輪減速機易批量生產(chǎn)。四、諧波減速機的輸入功率較小。參考資料:中國減速機網(wǎng)http:/。
問題4：諧波減速機工作原理
答：機器人減速器一般用諧波減速器與RV減速器（即擺線針輪減速器），目前最好的還是徑差子減速器（它是汽車差速器演變而來的）。諧波減速器工藝性差，包括日本在內改良還不斷；RV減速器工藝成熟，其多曲軸等工藝難度大，徑差子。
問題5：諧波齒輪減速器在工業(yè)機械手中的應用工作原理!
答：這就是諧波減速器中的三大件，柔輪，鋼輪，和波發(fā)生器，鋼輪的齒數(shù)比柔輪大2-4個齒由波發(fā)生器帶動柔輪做可控變形，來實現(xiàn)柔輪和鋼輪的錯齒來傳遞扭矩和運動，機械手中的諧波減速器是通過伺服電動機或步進電機來。
問題6：諧波傳動減速器是什么?
海南諧波齒輪減速器答：諧波齒輪減速器是利用行星齒輪傳動原理發(fā)展起來的一種新型減速器。諧波齒輪傳動（簡稱諧波傳動），它是依靠柔性零件產(chǎn)生彈性機械波來傳遞動力和運動的一種行星齒輪傳動。（一）傳動原理右圖1示出一種最簡單的諧波傳動減速器基本。
問題7：諧波傳動減速器的主要優(yōu)點
海南諧波齒輪減速器答：與普通的齒輪相比，齒輪的數(shù)量增加百分二到七左右。也正是因為齒輪數(shù)較多，使得諧波減速機的精度更高，同時承載能力大，可以實現(xiàn)大速比、小體積等特性。承載能力大，因為自身的齒輪數(shù)量較多，所以有著較強的承載能力，在材料和。
問題8：諧波減速機優(yōu)點是什么
答：(5)結構簡單、零件數(shù)少、安裝方便。僅有三個基本構件，且輸入與輸出軸同軸線，所以結構簡單，安裝方便。(6)體積小、重量輕。與一般減速機比較，輸出力矩相同時，諧波齒輪減速機的體積可減小2/3，重量可減輕1/2。(7)可。
問題9：諧波減速機SHF是什么意思
答：諧波齒輪減速器是一種由固定的內齒剛輪、柔輪、和使柔輪發(fā)生徑向變形的波發(fā)生器組成，諧波齒輪減速機是齒輪減速機中的一種新型傳動結構，它是利用柔性齒輪產(chǎn)生可控制的彈性變形波，引起剛輪與柔輪的齒間相對錯齒來傳遞動力。
問題10：諧波減速機
答：機器人減速器一般用諧波減速器與RV減速器（即擺線針輪減速器），目前最好的還是徑差子減速器（它是汽車差速器演變而來的）。諧波減速器工藝性差，包括日本在內改良還不斷；RV減速器工藝成熟，其多曲軸等工藝難度大，徑差子。
三 ：