一:
閉環(huán)步進(jìn)伺服系統(tǒng)技術(shù)百科
問題1:全閉環(huán)伺服系統(tǒng)由哪幾個(gè)環(huán)路組成?
答:伺服系統(tǒng)由控制器,功率驅(qū)動(dòng)裝置,電動(dòng)機(jī)三部分組成。一、控制器控制器按照數(shù)控系統(tǒng)的給定值和通過反饋裝置檢測(cè)的實(shí)際運(yùn)行值的差,調(diào)節(jié)控制量。二、功率驅(qū)動(dòng)裝置功率驅(qū)動(dòng)裝置作為系統(tǒng)的主回路,一方面按控制量的大小將電網(wǎng)。
問題2:開環(huán)伺服系統(tǒng)與閉環(huán)伺服系統(tǒng)的精度分別與哪些因素有關(guān)
答:---開環(huán)伺服系統(tǒng)精度取決于步進(jìn)電機(jī)的步距精度和工作頻率以及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)精度,難于實(shí)現(xiàn)高精度加工;閉環(huán)伺服系統(tǒng)精度理論上僅取決于測(cè)量裝置的精度,消除了放大和傳動(dòng)部分的誤差,間隙誤差等的直接影響。
問題3:如何實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制的全閉環(huán)控制
答:(6)適應(yīng)伺服脈沖控制(7)適應(yīng)各種編碼其接口步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制一旦解決上述問題,增加數(shù)百元成本的情況下可以實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)控制,毫不遜色于伺服系統(tǒng)。特別是其價(jià)格低廉、控制簡(jiǎn)單、壽命長(zhǎng)久的特點(diǎn)在某些場(chǎng)合,可能優(yōu)于伺服系統(tǒng)。
問題4:電氣伺服進(jìn)給系統(tǒng)的分類中開環(huán)、閉環(huán)和半閉環(huán)系統(tǒng)的區(qū)別
閉環(huán)步進(jìn)伺服系統(tǒng)答:開環(huán)就是沒有任何反饋的系統(tǒng),比如用單片機(jī)帶一個(gè)小步進(jìn)負(fù)載端不做反饋的編碼器和光柵之類,就是一個(gè)開環(huán)設(shè)備上有伺服電機(jī)最起碼就可以認(rèn)為是一個(gè)半閉環(huán),因?yàn)樗欧诳刂破骱碗姍C(jī)之間有反饋,但是不是從最上端到最下端的。
問題5:閉環(huán)伺服系統(tǒng)的主要特征是什么?
閉環(huán)步進(jìn)伺服系統(tǒng)答:特性硬,定位準(zhǔn)確,低速平穩(wěn),力矩大。
問題6:閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)在使用上有何區(qū)別
閉環(huán)步進(jìn)伺服系統(tǒng)答:1、步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩隨著轉(zhuǎn)速的增加而降低,即具備低轉(zhuǎn)速高扭力的特點(diǎn),適合的轉(zhuǎn)速為500左右。而伺服電機(jī)是恒扭矩,但更適合2000轉(zhuǎn)或更高。2、步進(jìn)電機(jī)的控制精度要比伺服電機(jī)低大約10倍。3、伺服電機(jī)的過載能力約為步進(jìn)電機(jī)的。
問題7:閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)在使用上有何區(qū)別?
答:使用上差別不大,都實(shí)際應(yīng)用效果伺服是脈沖控制,都有反饋系統(tǒng),但是實(shí)際應(yīng)用效果伺服要好的多,定位精度也不高,運(yùn)動(dòng)性能也沒伺服好,過載能力較差,一般用在定位精度要求不高的場(chǎng)合,但成本比伺服低???。
問題8:請(qǐng)問:全閉環(huán)控制系統(tǒng)中,采用步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)
答:和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng),或者叫閉環(huán),如此一來,系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī),同時(shí)又收了多少脈沖回來,這樣,就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)精確的定位步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移。
問題9:控制系統(tǒng)可分為開環(huán)系統(tǒng)、半閉環(huán)系統(tǒng)和閉環(huán)系統(tǒng),請(qǐng)說明三者的區(qū)別
閉環(huán)步進(jìn)伺服系統(tǒng)答:所以通俗點(diǎn)講,開環(huán)系統(tǒng)就是輸入A,輸出B;舉例:普通的電機(jī);閉環(huán)就是輸入A,輸出B,但輸出B會(huì)有反饋給輸入A,輸入A根據(jù)反饋會(huì)調(diào)整過程進(jìn)而影響結(jié)果輸出B,如此反復(fù)就是閉環(huán),舉例:伺服電機(jī)至于半閉環(huán),顧名思義,整個(gè)。
問題10:開環(huán),半閉環(huán),閉環(huán)系統(tǒng)的比較???
答:數(shù)控機(jī)床中開環(huán)、閉環(huán)與半閉環(huán)系統(tǒng)的組成、原理和應(yīng)用特點(diǎn)。開環(huán)伺服系統(tǒng)由步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)線路組成。數(shù)控裝置根據(jù)輸入指令,經(jīng)過運(yùn)算發(fā)出脈沖指令給步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)線路,從而驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)移動(dòng)一定距離。這種伺服系統(tǒng)。
二:
閉環(huán)步進(jìn)伺服系統(tǒng)技術(shù)資料
問題1:什么是閉環(huán)步進(jìn)?什么是混合伺服?
閉環(huán)步進(jìn)伺服系統(tǒng)答:贊,頂,雷賽產(chǎn)品真心不錯(cuò)。
問題2:什么是伺服系統(tǒng)?按照控制方式伺服系統(tǒng)分為哪幾類?
答:常用的執(zhí)行元件是步進(jìn)電機(jī),通常稱以步進(jìn)電機(jī)作為執(zhí)行元件的開環(huán)系統(tǒng)為步進(jìn)式伺服系統(tǒng),在這種系統(tǒng)中,如果是大功率驅(qū)動(dòng)時(shí),用步進(jìn)電機(jī)作為執(zhí)行元件。驅(qū)動(dòng)電路的主要任務(wù)是將指令脈沖轉(zhuǎn)化為驅(qū)動(dòng)執(zhí)行元件所需的信號(hào)。2、閉環(huán)系統(tǒng)。
問題3:閉環(huán)步進(jìn)與混合伺服
答:說的很好,把雷賽簡(jiǎn)易伺服的優(yōu)點(diǎn)基本說全了。
問題4:步進(jìn)電機(jī)是開環(huán),伺服電機(jī)是閉環(huán)請(qǐng)問怎么理解
答:和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng),或者叫閉環(huán),如此一來,系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī),同時(shí)又收了多少脈沖回來,這樣,就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)精確的定位步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移。
問題5:提高步進(jìn)伺服系統(tǒng)精度的措施有哪些
答:---開環(huán)伺服系統(tǒng)精度取決于步進(jìn)電機(jī)的步距精度和工作頻率以及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)精度,難于實(shí)現(xiàn)高精度加工;閉環(huán)伺服系統(tǒng)精度理論上僅取決于測(cè)量裝置的精度,消除了放大和傳動(dòng)部分的誤差,間隙誤差等的直接影響。
問題6:步進(jìn)電機(jī)是開環(huán),伺服電機(jī)是閉環(huán)請(qǐng)問怎么理解
答:和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng),或者叫閉環(huán),如此一來,系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī),同時(shí)又收了多少脈沖回來,這樣,就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)精確的定位步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移。
問題7:步進(jìn)電機(jī)與伺服電機(jī)的區(qū)別
答:6、運(yùn)行性能不同;步進(jìn)電機(jī)的控制為開環(huán)控制,啟動(dòng)頻率過高或負(fù)載過大易丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象,停止時(shí)轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖現(xiàn)象,交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為閉環(huán)控制,驅(qū)動(dòng)器可直接對(duì)電機(jī)編碼器反饋信號(hào)進(jìn)行采樣,內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán),一。
問題8:什么是伺服系統(tǒng)?按照控制方式伺服系統(tǒng)分為哪幾類?
答:常用的執(zhí)行元件是步進(jìn)電機(jī),通常稱以步進(jìn)電機(jī)作為執(zhí)行元件的開環(huán)系統(tǒng)為步進(jìn)式伺服系統(tǒng),在這種系統(tǒng)中,如果是大功率驅(qū)動(dòng)時(shí),用步進(jìn)電機(jī)作為執(zhí)行元件。驅(qū)動(dòng)電路的主要任務(wù)是將指令脈沖轉(zhuǎn)化為驅(qū)動(dòng)執(zhí)行元件所需的信號(hào)。2、閉環(huán)系統(tǒng)。
問題9:步進(jìn)電機(jī)是開環(huán),伺服電機(jī)是閉環(huán)請(qǐng)問怎么理解
答:和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng),或者叫閉環(huán),如此一來,系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī),同時(shí)又收了多少脈沖回來,這樣,就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)精確的定位步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移。
問題10:伺服電機(jī)對(duì)比步進(jìn)電機(jī)閉環(huán)加減速機(jī)控制,優(yōu)缺點(diǎn)是什么?
閉環(huán)步進(jìn)伺服系統(tǒng)答:和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng),或者叫閉環(huán),如此一來,系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī),同時(shí)又收了多少脈沖回來,這樣,就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)精確的定位步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移。
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