一：
位置伺服控制技術(shù)百科
問題1：伺服驅(qū)動器的控制方式都有哪些特點?
答：如果上位控制器有比較好的閉環(huán)控制功能，用速度控制效果會好一點，如果本身要求不是很高，或者基本沒有實時性的要求，采用位置控制方式。伺服驅(qū)動器對電機的主要控制方式為：位置控制、速度控和轉(zhuǎn)矩控制。1、位置控制：是指驅(qū)動。
問題2：關(guān)于伺服電機的位置控制
答：方案1是閉環(huán)控制，相對來說比較可靠。方案2中系開環(huán)控制，靠PLC發(fā)的脈沖數(shù)來控制伺服定位有一個缺陷，加入伺服電機或機械部分打滑，那么肯定走不到位脈沖就停止了。而方案1就不會出現(xiàn)這種情況，即使打滑了脈沖也沒有停止。所。
問題3：伺服驅(qū)動器采用位置控制模式時,伺服電機速度怎么控制
位置伺服控制答：速度控制主要是通過改變其頻率，轉(zhuǎn)矩控制主要是通過改變電流大小來實現(xiàn)，而位置控制則以脈沖信號來實現(xiàn)。具體使用哪種控制方式一般是根據(jù)客戶需要來定。驅(qū)動器控制伺服電機，首先是在驅(qū)動器上輸入工程所需的參數(shù)，在電機啟動后。
問題4：伺服電機做位置控制電機的速度是怎么控制的
答：有多種方式，可以用位置控制模式，plc發(fā)送一定頻率的脈沖給伺服驅(qū)動器，設(shè)置一定的電子齒輪比，電機就會按一定的速度運轉(zhuǎn)，改變電機的速度只需要改變一下脈沖的頻率就行，也可以用速度控制模式，用plc輸出一個0到正負10伏的。
問題5：伺服驅(qū)動器速度控制模式與位置控制模式有何區(qū)別?與機電系統(tǒng)的開環(huán)
答：伺服驅(qū)動器（servodrives）又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩。
問題6：伺服電機速度控制模式,位置控制模式與轉(zhuǎn)矩控制模式的區(qū)別
位置伺服控制答：速度模式下就是電機速度設(shè)定和電機上所帶編碼器的速度反饋形成閉環(huán)控制以伺服電機實際速度和和設(shè)定速度一致速度環(huán)的控制輸出就是轉(zhuǎn)矩模式的下的電流環(huán)的力矩給定位置控制模式是上位機給到電機的設(shè)定位置和電機本身的編碼器。
問題7：伺服電機位置模式控制流程
答：在這里你用到的是位置控制。位置控制前，你需要把伺服電機的參數(shù)設(shè)定好，比如你經(jīng)過計算得出伺服電機轉(zhuǎn)一圈，往前行走10cm，需要1000個脈沖。然后，把PLC和伺服驅(qū)動器連接起來。你需要伺服電機到達的工作位置是25cm處，那么你。
問題8：伺服電機做位置控制定位不準,如何處理?
答：①首先確認控制器實際發(fā)出的脈沖當前值是否和預(yù)想的一致，如不一致則檢查并修正程序；②監(jiān)視伺服驅(qū)動器接收到的脈沖指令個數(shù)是否和控制器發(fā)出的一致，如不一致則檢查控制線電纜；③檢查伺服指令脈沖模式的設(shè)置是否和控制器。
問題9：什么是伺服位置控制,速度控制,轉(zhuǎn)矩控制?
位置伺服控制答：位置控制：控制伺服電機的定位。速度控制：控制伺服電機的轉(zhuǎn)速。轉(zhuǎn)矩控制：控制伺服電機的輸出轉(zhuǎn)矩。
問題10：伺服電機如何控制運行(速度,位置)?
答：，不同的伺服接線不同。速度控制是模擬量電壓控制速度，位置控制是脈沖頻率控制,位置控制又分正反脈沖，cwccw，正交。伺服電機的位置就靠編碼器反饋了，這個和驅(qū)動構(gòu)成閉環(huán)?？刂莆恢媚蔷涂梢钥烤幋a器反饋得到。
二：
位置伺服控制技術(shù)資料
問題1：伺服電機位置模式下速度控制問題
答：位置模式下，你發(fā)脈沖的加減時間可以控制電機的平滑控制。
問題2：伺服電機位置模式運行中多段速控制求助
位置伺服控制答：可以通過調(diào)整輸出脈沖的頻率來調(diào)節(jié)速度。位置控制模式通常需要你自己控制脈沖頻率的變化率來控制轉(zhuǎn)速的變化率，否則可能給電機帶來較大沖擊。使用驅(qū)動器內(nèi)部速度的話需要通訊控制，修改速度寄存器的數(shù)據(jù)就可以了。內(nèi)部寄存器控制可以。
問題3：伺服電機的位置控制轉(zhuǎn)矩控制速度控制是什么樣的一個模式
位置伺服控制答：位置控制模式是按角度來運轉(zhuǎn)，例如10000個脈沖走一圈。1一個脈沖就萬分之一圈。機床進給軸一般用此模式轉(zhuǎn)矩控制模式是恒定保持輸出轉(zhuǎn)矩。轉(zhuǎn)矩變大速度降低甚至堵轉(zhuǎn)。拉絲機一般用此模式速度模式是保持恒定速度輸出。轉(zhuǎn)矩增大。
問題4：伺服電機的位置控制,轉(zhuǎn)矩控制,速度控制是什么樣的一個模式
答：6、編碼器的反饋脈沖數(shù)/電子齒輪比=指令脈沖數(shù)時，PLC計數(shù)器發(fā)出停車信號，驅(qū)動器停車！7、這就是伺服運動控制的核心原理?。。?、這個過程就是位置環(huán)的工作原理，或者說是PLC計數(shù)器的工作過程，指令脈沖為計數(shù)器基數(shù)，編碼。
問題5：伺服驅(qū)動器速度控制模式與位置控制模式有何區(qū)別?與機電系統(tǒng)的開環(huán)
答：速度模式注重控制運動的速度，不關(guān)心走了多遠，要求速度值準確的場合使用；位置模式注重行走的距離，對到達的位置要求精確的場合使用。當然位置控制時可以設(shè)定運動的最高速，但重點在最終位置。普通伺服只是半閉環(huán)的控制，上位給。
問題6：我用的三菱plc,安川伺服,位置控制。輸入接頭7為正,8為負,這兩根線分別
位置伺服控制答：其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術(shù)的高端產(chǎn)品。
問題7：三菱伺服參數(shù)設(shè)置(MR-JE-20A)位置控制方式,一般設(shè)哪幾個參數(shù)?_百度知
答：試運行，狀態(tài)顯示監(jiān)控和增益調(diào)整等操作，分辨率為262144脈沖/轉(zhuǎn)的絕對位置編碼器，速度環(huán)路頻率。三菱伺服MR-E系列產(chǎn)品具有USB和RS-422串行通訊功能，通過安裝有伺服設(shè)置軟件的個人計算機就能進行參數(shù)設(shè)定，試運行，狀態(tài)顯示監(jiān)控和。
問題8：在伺服電機位置控制中sT表達什么?
答：對于伺服驅(qū)動器本身，伺服電機末端有個編碼器，數(shù)控系統(tǒng)發(fā)相應(yīng)的信號，比如讓負載臺走100mm，進給伺服驅(qū)動器接受這個信號后就給電機發(fā)出100mm的信號，同時監(jiān)控電機是否走了100mm的距離，但是電機走了100mm卻有可能由于機械結(jié)構(gòu)。
問題9：模擬量怎么控制伺服電機定位
答：1、如果上位機是數(shù)控系統(tǒng)，并且伺服的位置反饋有接到系統(tǒng)，那么可以加個位置閉環(huán)就可以了，其它如PLC或者控制卡等很難做或做不到。2、單獨的伺服驅(qū)動器可能沒辦法像位置模式那樣精確定位，只能通過傳感器，當觸發(fā)傳感器的時候。
問題10：急救!!伺服驅(qū)動器位置控制動作時有很大慣性
位置伺服控制答：首先你需要確認你選擇的馬達是否滿足你的負載動作需要。如果滿足，那么按照下面的來。關(guān)閉自動增益調(diào)整。首先，加大慣量比。然后根據(jù)你的傳動，適當加大速度環(huán)增益。然后修改位置環(huán)增益。
三 ：