一：
機(jī)械手機(jī)械技術(shù)百科
問(wèn)題1：工業(yè)機(jī)械手有哪些分類
機(jī)械手機(jī)械答：工業(yè)機(jī)械手一般分以下三類：第一類：是不需要人工操作的通用機(jī)械手。它是一種獨(dú)立的不附屬于某一主機(jī)的裝置。它可以根據(jù)任務(wù)的需要編制程序，以完成各項(xiàng)規(guī)定的操作。其具有可變程序和單獨(dú)驅(qū)動(dòng)的控制系統(tǒng)，按其定位和控制方式的。
問(wèn)題2：請(qǐng)問(wèn)機(jī)械手可以分為哪幾種類型?有推薦嗎
答：機(jī)械手的主要幾種類型如下：一、油田鉆柱操作機(jī)械手：主要用于鉆井時(shí)的鉆桿、鉆鋌等的裝、卸工作。操作機(jī)械手設(shè)計(jì)有兩個(gè)，一個(gè)坐落在一層臺(tái)井口旁邊2米左右處，簡(jiǎn)稱為下手;一個(gè)坐落在二層臺(tái)上的中心臺(tái)上，簡(jiǎn)稱為上手。二。
問(wèn)題3：機(jī)械手有哪些?
答：機(jī)械手種類很多，包括上下料機(jī)械手、沖壓機(jī)械手、數(shù)控機(jī)械手、多關(guān)節(jié)機(jī)器人等。按操作方式來(lái)講，可分為液壓式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式、機(jī)械式機(jī)械手。我們目前常用的因立夫機(jī)械手，如單、雙、三、五軸機(jī)械手，為了抓取空間中任意。
問(wèn)題4：機(jī)械手臂是用什么控制的?
機(jī)械手機(jī)械答：機(jī)械手是伺服電機(jī)控制。搬運(yùn)機(jī)械手由PLC控制+觸摸屏+伺服電機(jī)控制，采用占用空間少的框架式結(jié)構(gòu)，生產(chǎn)能力大，碼垛的方式可以采用示教是編程，電腦能夠儲(chǔ)存100套碼垛方案，全部采用國(guó)內(nèi)外名牌元件，適用于電子、食品、飲料、煙酒。
問(wèn)題5：機(jī)械手有哪些好處?
答：機(jī)械手可以減省工人、提高效能、降低成本、提高產(chǎn)品品質(zhì)、安全性好、提升工廠形象。多關(guān)節(jié)機(jī)械手的優(yōu)點(diǎn)是:動(dòng)作靈活、運(yùn)動(dòng)慣性小、通用性強(qiáng)、能抓取靠近機(jī)座的工件，并能繞過(guò)機(jī)體和工作機(jī)械之間的障礙物進(jìn)行工作隨著生產(chǎn)的需要。
問(wèn)題6：什么是機(jī)械手?
機(jī)械手機(jī)械答：1、專用機(jī)械手，它一般只有固定程序，而無(wú)單獨(dú)的控制系統(tǒng)，它從屬于某種機(jī)器或生產(chǎn)線用以自動(dòng)傳送物件來(lái)操作某一工具。2、通用機(jī)械手，其具有可變程序和單獨(dú)驅(qū)動(dòng)的控制系統(tǒng)，按其定位和控制方式的不同，來(lái)分為簡(jiǎn)易型和伺服型。
問(wèn)題7：機(jī)械手操作流程
答：機(jī)械手操作流程如下：1、先接好氣管，讓機(jī)械手氣壓表的氣壓在4kg-8kg之間。2、打開(kāi)機(jī)械手電源開(kāi)關(guān)，并在注塑機(jī)控制板上打開(kāi)機(jī)械手功能鍵。3、注塑機(jī)開(kāi)模完成后，先手動(dòng)放下機(jī)械手臂，并調(diào)節(jié)好手臂下降的位置。在調(diào)試機(jī)。
問(wèn)題8：使用機(jī)械手有何重要意義?
答：采用機(jī)械手不僅可以提高產(chǎn)品質(zhì)量，更可以節(jié)省人工，提高生產(chǎn)效率。安全性高使用人手進(jìn)到模內(nèi)取產(chǎn)品，如果注塑機(jī)故障或誤按鍵造成合模，有夾傷工人手之危險(xiǎn)，使用機(jī)械手確保安全。節(jié)省人工機(jī)械手取出產(chǎn)品放置在輸送帶或承接。
問(wèn)題9：工業(yè)機(jī)械手是什么
答：工業(yè)機(jī)械手是：能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。簡(jiǎn)介：工業(yè)機(jī)械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化。
問(wèn)題10：機(jī)械手臂用什么電機(jī)
機(jī)械手機(jī)械答：機(jī)械手由伺服電機(jī)控制。搬運(yùn)機(jī)械手采用PLC＋觸摸屏＋伺服電機(jī)控制，采用框架結(jié)構(gòu)，占用空間少，生產(chǎn)能力大，碼垛方法可采用教編程，電腦可存儲(chǔ)100個(gè)碼垛方案，全部采用國(guó)內(nèi)外知名品牌元器件，適用于電子、食品、飲料、煙酒等行業(yè)。
二：
機(jī)械手機(jī)械技術(shù)資料
問(wèn)題1：機(jī)器人與機(jī)械手有什么區(qū)別?
答：機(jī)械手：是模擬人手和臂動(dòng)作的機(jī)電系統(tǒng)，根據(jù)機(jī)電耦合原理，按主從原則進(jìn)行工作，因此，它只是人手和臂的延長(zhǎng)物，沒(méi)有自主能力，附屬于主機(jī)設(shè)備，動(dòng)作簡(jiǎn)單、操作程序固定的重復(fù)操作，定位點(diǎn)不變的操作裝置。機(jī)器人：是有獨(dú)立。
問(wèn)題2：機(jī)械手包含哪些數(shù)據(jù)對(duì)象
答：機(jī)械手包含數(shù)據(jù)對(duì)象有執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)。根據(jù)查詢相關(guān)資料得知，機(jī)械手主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來(lái)抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而。
問(wèn)題3：機(jī)械手具有哪些特點(diǎn)
機(jī)械手機(jī)械答：數(shù)控車床機(jī)械手主要由手部、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來(lái)抓持工件的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)。
問(wèn)題4：誰(shuí)知道機(jī)械手的發(fā)展歷史
答：英格伯格在大學(xué)攻讀伺服理論，這是一種研究運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)如何才能更好地跟蹤控制信號(hào)的理論。德沃爾曾于1946年發(fā)明了一種系統(tǒng)，可以“重演”所記錄的機(jī)器的運(yùn)動(dòng)。1954年,德沃爾又獲得可編程機(jī)械手專利，這種機(jī)械手臂按程序。
問(wèn)題5：注塑機(jī)機(jī)械手的分類
答：一、在布魯特機(jī)械手引領(lǐng)的注塑工業(yè)中適用機(jī)械手按其智能程度可以分為以下兩種類型：1、基本型注塑機(jī)械手，該類型機(jī)械手一般包括固定模式程序和按生產(chǎn)工藝需求的教導(dǎo)模式程序。固定模式程序涵蓋了注塑生產(chǎn)的幾種標(biāo)準(zhǔn)工藝，利用工業(yè)。
問(wèn)題6：機(jī)械手臂是用什么控制的?
答：機(jī)械手控制系統(tǒng)是伴隨著機(jī)械手（機(jī)器人）的發(fā)展而進(jìn)步的。機(jī)械手是在早期出現(xiàn)的古代機(jī)器人基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的，機(jī)械手研究始于20世紀(jì)中期，隨著計(jì)算機(jī)和自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，特別是1946年第一臺(tái)數(shù)字電子計(jì)算機(jī)問(wèn)世以來(lái)，計(jì)算機(jī)取得了。
問(wèn)題7：什么叫串聯(lián)機(jī)械手;什么叫并聯(lián)機(jī)械手
機(jī)械手機(jī)械答：若電路中的各元件是逐個(gè)順次連接來(lái)的，則電路為串聯(lián)電路，若各元件“首首相接，尾尾相連”并列地連在電路兩點(diǎn)之間，則電路就是并聯(lián)電路。機(jī)械手（machinehand），指能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)。
問(wèn)題8：研究機(jī)械手的目的及意義
機(jī)械手機(jī)械答：目的：為了代替人類在某些苛刻的場(chǎng)合從事生產(chǎn)，或用于流水作業(yè)，以機(jī)械手往復(fù)的工作，節(jié)約人的體力。意義：由于機(jī)械手在生活中的大量運(yùn)用，使得人類的生產(chǎn)率有了大幅的提高，同時(shí)也改善了我們的工作環(huán)境。讓人類的生活變得越來(lái)越。
問(wèn)題9：機(jī)械手的主要幾種類型?
答：機(jī)械手能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。機(jī)械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下。
問(wèn)題10：機(jī)械手有哪些規(guī)格
答：機(jī)械手的類型很多啊，不同用途有不同的，有數(shù)控機(jī)床機(jī)械手、沖壓機(jī)械手、桁架機(jī)械手、關(guān)節(jié)式機(jī)械手、噴涂機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、注塑機(jī)機(jī)械手。1CNC機(jī)械手2數(shù)控機(jī)床桁架式機(jī)械手3沖壓上下料機(jī)械手4關(guān)節(jié)式折彎6軸。
三 ：