一：
機(jī)器人工控機(jī)技術(shù)百科
問(wèn)題1：KUKAKRC4機(jī)器人的OPC通信如何配置?
答：最主要的是opcua與操作系統(tǒng)無(wú)關(guān)。不像opcda和微軟操作系統(tǒng)深度綁定。
問(wèn)題2：了解ABB機(jī)器人的操作系統(tǒng)操作界面和漢化
答：ABB有專門開(kāi)發(fā)的仿真軟件的，叫robotstudio,有虛擬機(jī)，也有可以換成中文界面，你要學(xué)簡(jiǎn)單的操作倒是挺快的，就幾天的事情。。你界面看不出是型號(hào)的機(jī)器人，因?yàn)槊總€(gè)型號(hào)的示教器都是一樣的。你去ABB官網(wǎng)下個(gè)robotstudio。
問(wèn)題3：6自由度關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人,電氣設(shè)計(jì)中,有PLC,運(yùn)動(dòng)控制卡,和驅(qū)動(dòng)器,工控
答：完全可以。用運(yùn)動(dòng)控制卡，如果控制卡的IO點(diǎn)不夠的話，就加IO擴(kuò)展卡。
問(wèn)題4：工業(yè)機(jī)器人涉及那些技術(shù)
答：機(jī)器人關(guān)鍵基礎(chǔ)部件主要分成以下三部分:高精度機(jī)器人減速機(jī),高性能交直流伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器,高性能機(jī)器人控制器等。1)減速機(jī)減速機(jī)是機(jī)器人的關(guān)鍵部件,目前主要使用兩種類型的減速機(jī):諧波齒輪減速機(jī)和RV減速機(jī)。諧波傳動(dòng)方法由美國(guó)發(fā)明家C。
問(wèn)題5：工控機(jī)怎么控制伺服驅(qū)動(dòng)器,而且是在沒(méi)有運(yùn)動(dòng)控制板卡的情況下?_百度知
答：伺服驅(qū)動(dòng)器上有那個(gè)I/O接口，和工控機(jī)連接，工控機(jī)上安裝對(duì)應(yīng)的伺服控制軟件，通過(guò)在軟件內(nèi)讀取和寫入數(shù)據(jù)，就可以實(shí)時(shí)監(jiān)控伺服的量化參數(shù)，不需要什么運(yùn)動(dòng)控制板卡。運(yùn)動(dòng)控制板卡應(yīng)該是機(jī)器人上面用的，控制伺服的動(dòng)作復(fù)雜了就。
問(wèn)題6：PLC編程和工業(yè)機(jī)器人編程有什么區(qū)別?
機(jī)器人工控機(jī)答：PLC編程是實(shí)現(xiàn)過(guò)程自動(dòng)化，工業(yè)機(jī)器人編程如果指機(jī)器人本身，那么是通過(guò)電機(jī)控制機(jī)器人的多維坐標(biāo)來(lái)控制動(dòng)作軌跡，達(dá)到設(shè)想的動(dòng)作，但是在實(shí)現(xiàn)動(dòng)作的過(guò)程中需要和上位機(jī)交互，PLC或者工控機(jī)。
問(wèn)題7：便攜式工控機(jī)箱怎么沒(méi)人買了
答：預(yù)留有便于現(xiàn)場(chǎng)安裝的側(cè)翼結(jié)構(gòu)，具備現(xiàn)場(chǎng)7x24小時(shí)超長(zhǎng)MTBF穩(wěn)定運(yùn)行能力，可應(yīng)用于機(jī)器人、無(wú)人配送車、智能閘機(jī)、智能售貨柜等自主化機(jī)器，是邊緣端部署AI算力進(jìn)行深度學(xué)習(xí)的理想載體。#工控機(jī)工控機(jī)箱一般是在條件比較差的環(huán)境。
問(wèn)題8：工業(yè)機(jī)器人的轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)和控制電壓是?
答：以直流24伏或更低的直流電壓為主的安全供電方式。方便信號(hào)源及傳感器及工控機(jī)輸入和輸出端電路組成。
問(wèn)題9：直角坐標(biāo)型機(jī)器人都有哪些結(jié)構(gòu)組成?
答：直角坐標(biāo)機(jī)器人是指在工業(yè)應(yīng)用中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程的、運(yùn)動(dòng)自由度僅包含三維空間正交平移的自動(dòng)化設(shè)備。其組成部分包含直線運(yùn)動(dòng)軸、運(yùn)動(dòng)軸的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、終端設(shè)備?？稍诙囝I(lǐng)域進(jìn)行應(yīng)用，有超大行程、組合。
問(wèn)題10：abb機(jī)器人c啟動(dòng)后系統(tǒng)丟失怎么辦
機(jī)器人工控機(jī)答：將U盤插入控制柜中工控機(jī)的U口即可。點(diǎn)擊示教器左上角ABB圖標(biāo)，然后點(diǎn)擊備份與恢復(fù)，點(diǎn)擊恢復(fù)系統(tǒng)，點(diǎn)擊兩個(gè)點(diǎn)按鈕，選擇要恢復(fù)的系統(tǒng)文件，點(diǎn)擊確定后，回到系統(tǒng)恢復(fù)界面，點(diǎn)擊恢復(fù)即可恢復(fù)系統(tǒng)。
二：
機(jī)器人工控機(jī)技術(shù)資料
問(wèn)題1：KUKAC2工控機(jī)怎么關(guān)機(jī)
答：1、在KUKAC2工控機(jī)的示教器里關(guān)。2、登錄KUKAC2的專家賬戶，再到菜單鍵點(diǎn)關(guān)機(jī)，進(jìn)去拉到下面就可以看到關(guān)閉控制系統(tǒng)pc，點(diǎn)一下就關(guān)機(jī)了。
問(wèn)題2：工業(yè)機(jī)器人行業(yè)數(shù)據(jù)哪里獲取
答：操作系統(tǒng)里的總線傳輸。通過(guò)操作系統(tǒng)里找到需要的參數(shù)通過(guò)總線傳輸，PLC或者工控機(jī)可以通過(guò)總線通信獲取實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)了。工業(yè)機(jī)器人能夠通過(guò)控制面板上連接存儲(chǔ)卡的接口備份數(shù)據(jù)，是用于制造生產(chǎn)的機(jī)器人系統(tǒng)。工業(yè)機(jī)器人的定義是自動(dòng)化。
問(wèn)題3：abb機(jī)器人報(bào)警cfg錯(cuò)誤可以恢復(fù)出廠設(shè)置嗎
機(jī)器人工控機(jī)答：1位粉絲ABB機(jī)器人系統(tǒng)恢復(fù)1將U盤插入控制柜中工控機(jī)的U口2點(diǎn)擊示教器左上角ABB圖標(biāo)，然后點(diǎn)擊備份與恢復(fù)3點(diǎn)擊恢復(fù)系統(tǒng)4點(diǎn)擊“…”按鈕，選擇要恢復(fù)的系統(tǒng)文件5點(diǎn)擊確定后，回到系統(tǒng)恢復(fù)界面，點(diǎn)擊“恢復(fù)。
問(wèn)題4：機(jī)器人基本組件包括什么?
答：機(jī)器人基本組件包括傳感器、邏輯系統(tǒng)（如集成電路板）、工作裝置，如需人工操作需要加裝人工操作組件、信號(hào)傳輸組件，如需移動(dòng)位置需要加裝行動(dòng)裝置。傳感器是為了探測(cè)環(huán)境，使機(jī)器人獲取需要的信息，類似人類的感官；邏輯系統(tǒng)是為了。
問(wèn)題5：工業(yè)機(jī)器人四軸超限怎么辦?
機(jī)器人工控機(jī)答：如果四軸的許用運(yùn)動(dòng)范圍過(guò)小，進(jìn)入設(shè)置界面，擴(kuò)大四軸許用運(yùn)動(dòng)角度的上、下限值；如果運(yùn)動(dòng)范圍已足夠完成設(shè)計(jì)目標(biāo)，復(fù)位報(bào)警后，用示教器將四軸角度調(diào)整回許用范圍即可。
問(wèn)題6：除了工控機(jī),還可以用什么控制伺服電機(jī)?
答：伺服電機(jī)需要伺服驅(qū)動(dòng)器。還需要控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)有數(shù)控系統(tǒng)、PLC等。還有專門的機(jī)器人控制系統(tǒng)，需要做哪方面的知識(shí)就找相應(yīng)方面的書籍看看吧。網(wǎng)上也有很多相關(guān)視頻。
問(wèn)題7：plc是怎么和工業(yè)機(jī)器人通訊連接的
機(jī)器人工控機(jī)答：一、PLC與機(jī)器人系統(tǒng)構(gòu)成工業(yè)機(jī)器人與PLC之間的通訊傳輸有“I/O”連接和通訊線連接兩種，下面以最常用的機(jī)器人與PLC之間使用“I/O”連接的方式介紹其控制方法。下圖PLC采用西門子品牌，S7-300作為上位機(jī)，S7-200與機(jī)床通過(guò)。
問(wèn)題8：工業(yè)機(jī)械手,怎么用電腦監(jiān)控機(jī)器人的運(yùn)行
答：這個(gè)是可以的，有兩種方法，一個(gè)是用機(jī)器人廠家提供的軟件安裝在電腦上，然后打開(kāi)軟件，連接機(jī)器人，就能實(shí)出監(jiān)控，但這種軟件需要錢購(gòu)買。另一種方法是：用PLC觸摸屏控制的，屏幕上不就有很多監(jiān)控嗎，你把這個(gè)屏幕邊線接到。
問(wèn)題9：或者倍福的產(chǎn)品來(lái)進(jìn)行6自由度以上的工業(yè)機(jī)器人的控制?
機(jī)器人工控機(jī)答：不過(guò)那都是過(guò)去的配置了，現(xiàn)在的主流控制結(jié)構(gòu)是：工控機(jī)APC+擴(kuò)展I/O+6軸伺服(復(fù)雜的控制算法交由工控機(jī)來(lái)完成，同時(shí)用軟PLC的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人手臂的邏輯等)。至于用戶，比如：國(guó)內(nèi)焊研威達(dá)，國(guó)外柯馬等倍福~~不是很。
問(wèn)題10：大一學(xué)生,學(xué)的專業(yè)是工業(yè)機(jī)器人,請(qǐng)問(wèn)買哪種電腦適用?
機(jī)器人工控機(jī)答：中檔配置即可。運(yùn)行內(nèi)存建議16G或以上。因?yàn)楣I(yè)機(jī)器人需要用到的軟件有點(diǎn)多，如果這些軟件有兩三個(gè)同時(shí)用到，就會(huì)出現(xiàn)運(yùn)行內(nèi)存不夠。學(xué)習(xí)中用到二維三維制圖建模軟件，如AutoCAD、solidworks、Catia等，還有機(jī)器人公司開(kāi)發(fā)的專用。
三 ：