一：
武漢諧波齒輪減速器技術(shù)百科
問題1：諧波減速器是如何工作的?
答：諧波減速器主要由三個(gè)部件組成：波發(fā)生器（WaveGenerator）：一個(gè)橢圓形或圓形的偏心驅(qū)動(dòng)器，通常包括一個(gè)球形的滾珠或滾柱，以及一個(gè)固定在輸入軸上的外圈。波發(fā)生器的旋轉(zhuǎn)通過偏心效應(yīng)產(chǎn)生徑向變形。彈性齒輪環(huán)（Flexible。
問題2：諧波傳動(dòng)減速器的傳動(dòng)原理
答：諧波傳動(dòng)減速器的傳動(dòng)原理是：波發(fā)生器帶動(dòng)柔輪和剛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)波發(fā)生器裝入柔輪后，迫使柔輪的剖面由原先的圓形變成橢圓形，其長(zhǎng)軸兩端附近的齒與剛輪的齒完全嚙合，而短軸兩端附近的齒則與剛輪完全脫開。周長(zhǎng)上其他區(qū)。
問題3：精密諧波減速器工作原理?
武漢諧波齒輪減速器答：精密諧波減速器是一種高精度、高負(fù)載能力的減速器，其工作原理與普通諧波減速器類似，但其內(nèi)部結(jié)構(gòu)更為復(fù)雜，精度更高。其工作原理如下：1輸入軸將動(dòng)力傳遞到內(nèi)齒輪上，內(nèi)齒輪的齒數(shù)為3或5，齒形為梯形。2內(nèi)齒輪通過。
問題4：精密諧波減速器是什么?
答：由于柔輪的變形在柔輪圓周的展開圖上是連續(xù)的簡(jiǎn)諧波形，因此稱為諧波減速機(jī)。諧波減速機(jī)精度較高，應(yīng)用廣泛，其精度等級(jí)主要根據(jù)傳動(dòng)誤差和空程來衡量。諧波減速機(jī)是齒輪減速機(jī)的一種，也稱諧波齒輪減速器，不過它和一般的齒輪。
問題5：精密諧波減速器的作用?
答：在齒輪精度等級(jí)相同的情況下，傳動(dòng)誤差只有普通圓柱齒輪傳動(dòng)的1/4左右。同時(shí)可采用微量改變波發(fā)生器的半徑來增加柔輪的變形使齒隙很小，甚至能做到無側(cè)隙嚙合，因此諧波齒輪減速機(jī)傳動(dòng)空程小，適用于反向轉(zhuǎn)動(dòng)。6傳動(dòng)效率高。
問題6：諧波減速器剛輪柔輪的轉(zhuǎn)矩關(guān)系
答：剛輪的齒數(shù)略大于柔輪的齒數(shù)。根據(jù)查詢諧波減速器官網(wǎng)資料，諧波減速器剛輪柔輪的轉(zhuǎn)矩關(guān)系是剛輪的齒數(shù)略大于柔輪的齒數(shù)，諧波齒輪減速器是一種由固定的內(nèi)齒剛輪、柔輪、和使柔輪發(fā)生徑向變形的波發(fā)生器組成，諧波齒輪減速。
問題7：諧波減速器在理論上是否存在背隙(俗稱回差、回程間隙)?在購(gòu)買二手諧波
答：存在背隙，這個(gè)是有誤差的。購(gòu)買二手諧波減速器時(shí)可以根據(jù)自己的需要進(jìn)行選擇，沒有特別的要求。諧波減速器產(chǎn)品主要是降低輸出轉(zhuǎn)速、增大輸出扭矩作用的，選擇時(shí)只要保證是品牌正品即可。另外這個(gè)諧波減速器決定了工業(yè)機(jī)器人的性能。
問題8：諧波減速器的優(yōu)點(diǎn)是什么?
武漢諧波齒輪減速器答：3無背隙：諧波減速器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)使其無背隙，能夠?qū)崿F(xiàn)零間隙傳動(dòng)，提高了傳動(dòng)精度和可靠性。4體積小、重量輕：諧波減速器的結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，重量輕。相對(duì)于傳統(tǒng)的齒輪減速器和行星減速器，諧波減速器可以實(shí)現(xiàn)更小型化。
問題9：諧波減速器四種狀態(tài)
答：諧波減速器有四種狀態(tài)，分別為正反轉(zhuǎn)、靜止、滑動(dòng)和空載狀態(tài)。以下是各種狀態(tài)的描述：1正反轉(zhuǎn)狀態(tài)：此狀態(tài)下，輸入軸會(huì)以一定的速度旋轉(zhuǎn)，內(nèi)齒輪和柔性齒輪會(huì)相互咬合，并在柔性齒輪的變形下產(chǎn)生諧波振動(dòng)，從而將動(dòng)力傳遞給。
問題10：諧波傳動(dòng)的介紹
答：諧波傳動(dòng)是美國(guó)人CW馬瑟于1955年提出的專利，1959年得到批準(zhǔn)，1960年在紐約展出實(shí)物。諧波傳動(dòng)的發(fā)展是由軍事和尖端技術(shù)開始的，以后逐漸擴(kuò)展到民用和一般機(jī)械上。一些國(guó)家如美國(guó)、日本、蘇聯(lián)已有了諧波齒輪減速器的系列化。
二：
武漢諧波齒輪減速器技術(shù)資料
問題1：通力科技有沒有諧波減速器
答：通力科技有諧波減速器。通力科技公司經(jīng)營(yíng)范圍包括一般經(jīng)營(yíng)項(xiàng)目：機(jī)械無級(jí)變速機(jī)、齒輪減速機(jī)、諧波減速器等。諧波減速器是諧波傳動(dòng)裝置的一種，諧波傳動(dòng)裝置包括諧波加速器和諧波減速器。諧波減速器主要包括：剛輪、柔輪和波發(fā)生。
問題2：諧波減速器在理論上是否存在背隙(俗稱回差、回程間隙)?在購(gòu)買二手諧波
武漢諧波齒輪減速器答：存在背隙，這個(gè)是有誤差的。購(gòu)買二手諧波減速器時(shí)可以根據(jù)自己的需要進(jìn)行選擇，沒有特別的要求。諧波減速器產(chǎn)品主要是降低輸出轉(zhuǎn)速、增大輸出扭矩作用的，選擇時(shí)只要保證是品牌正品即可。另外這個(gè)諧波減速器決定了工業(yè)機(jī)器人的性能。
問題3：諧波減速機(jī)齒輪硬度
答：62HRC。諧波減速機(jī)齒輪硬度是62HRC。滲碳淬火齒輪常用滲碳前碳的質(zhì)量分?jǐn)?shù)為02%~03%的合金鋼，因此諧波減速機(jī)齒輪硬度是62HRC。諧波傳動(dòng)減速器，是一種靠波發(fā)生器裝配上柔性軸承使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形，并與剛性齒輪相。
問題4：機(jī)器人諧波減速器是什么?
答：機(jī)器人諧波減速器的工作原理是：當(dāng)柔性轉(zhuǎn)子通過固定轉(zhuǎn)子的軸心旋轉(zhuǎn)時(shí)，由于柔性轉(zhuǎn)子的形變，使得固定轉(zhuǎn)子產(chǎn)生諧波振動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)輸出軸旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)減速傳動(dòng)。與傳統(tǒng)的齒輪減速器相比，機(jī)器人諧波減速器具有精度高、反向間隙小、輕量。
問題5：什么是諧波減速機(jī)
答：它主要由三個(gè)基本構(gòu)件組成：（1）帶有內(nèi)齒圈的剛性齒輪（剛輪），它相當(dāng)于行星系中的中心輪；（2）帶有外齒圈的柔性齒輪（柔輪），它相當(dāng)于行星齒輪；（3）波發(fā)生器H，它相當(dāng)于行星架。作為減速器使用，通常采用波發(fā)生。
問題6：諧波減速器在工業(yè)機(jī)器人中起什么作用
答：(5)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、零件數(shù)少、安裝方便。僅有三個(gè)基本構(gòu)件，且輸入與輸出軸同軸線，所以結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方便。(6)體積小、重量輕。與一般減速機(jī)比較，輸出力矩相同時(shí)，諧波齒輪減速機(jī)的體積可減小2/3，重量可減輕1/2。(7)可。
問題7：Rv減速器和諧波減速器有什么不同?
武漢諧波齒輪減速器答：RV減速器和諧波減速器雖然都是齒輪減速器，但它們的工作原理和結(jié)構(gòu)上有很大的區(qū)別。1工作原理不同RV減速器是采用行星齒輪傳動(dòng)原理，將輸入軸和輸出軸通過行星齒輪組連接，通過行星齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)減速傳動(dòng)。而諧波減速器則。
問題8：諧波傳動(dòng)減速器的應(yīng)用范圍
答：諧波齒輪減速機(jī)在航空、航天、能源、航海、造船、仿生機(jī)械、常用軍械、機(jī)床、儀表、電子設(shè)備、礦山冶金、交通運(yùn)輸、起重機(jī)械、石油化工機(jī)械、紡織機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械以及醫(yī)療器械等方面得到日益廣泛的應(yīng)用，特別是在高動(dòng)態(tài)性能的伺服。
問題9：購(gòu)買一臺(tái)諧波減速機(jī)需要多少錢?有性價(jià)比高的嗎?
武漢諧波齒輪減速器答：看你買的是什么型號(hào)的咯，樓主如果要找價(jià)比高的諧波減速機(jī)，可到富寶科技官網(wǎng)參考一下，價(jià)格很實(shí)惠，產(chǎn)品質(zhì)量也很好，而且還聽說這里是PHT(品宏行星減速機(jī))、WEITENSTAN(威騰斯坦)、HarmonicDrive(哈默納科)、SPINEA(斯洛伐克)。
問題10：有哪個(gè)專業(yè)人士有否介紹一個(gè)諧波減速機(jī)的行業(yè)概況?如:國(guó)內(nèi)哪些廠家做的
答：國(guó)內(nèi)廠家有：綠的，中技克美，北京諧波傳動(dòng)技術(shù)研究所等，其他廠家沒有接觸過，我所知道的是中國(guó)諧波減速器國(guó)標(biāo)的制定是有綠的公司參與的，具體哪家好不作評(píng)論，但是我認(rèn)為ABB，發(fā)那科等大頭公司都用HD的諧波減速器一定是有。
三 ：