一：
n型機(jī)械手技術(shù)百科
問(wèn)題1：機(jī)械手夾爪的機(jī)械夾爪和氣動(dòng)夾爪有什么區(qū)別?庫(kù)比克的氣動(dòng)夾爪是機(jī)械手
n型機(jī)械手答：電動(dòng)手指的加減速可控，對(duì)工件的沖擊可以減至最小，而氣動(dòng)夾爪的夾取是一個(gè)撞擊過(guò)程，沖擊在原理上存在，難以消除；電動(dòng)夾爪的夾持力可以調(diào)整，并可以實(shí)現(xiàn)力的閉環(huán)控制，夾持力的精度可以到001N、測(cè)量精度可以到0005。
問(wèn)題2：該機(jī)械手的自由度計(jì)算
答：W=3n-2P-KW:自由度，n：運(yùn)動(dòng)構(gòu)件總數(shù)-1，P：轉(zhuǎn)動(dòng)副+移動(dòng)副，K：滑滾副。W=3*3-2*3-0=3。
問(wèn)題3：機(jī)械手剎車失靈是什么問(wèn)題?
答：如需半坡停車，應(yīng)保持前進(jìn)低擋位，拉緊手制動(dòng)，隨車人員及時(shí)用石塊、墊木等物卡住車輪。如有后滑現(xiàn)象，車尾應(yīng)朝向山坡或安全一面，并打開大燈和緊急信號(hào)燈，引起前后車輛的注意。4下坡剎車失靈，不能利用車輛本身的機(jī)構(gòu)。
問(wèn)題4：日語(yǔ)的機(jī)械手怎么說(shuō)急!!!在線等
n型機(jī)械手答：攜帯、讀:けいたい。
問(wèn)題5：求機(jī)械手的自由度
n型機(jī)械手答：機(jī)構(gòu)自由度公式W=3(K-1)×2Ph×Pb。對(duì)應(yīng)你的圖，式中W是自由度數(shù)，K是活動(dòng)構(gòu)件數(shù)，Ph是機(jī)構(gòu)中具有2個(gè)自由度的關(guān)節(jié)數(shù)，Pb是機(jī)構(gòu)中具有1個(gè)自由度的關(guān)節(jié)數(shù)。圖中Pb=0，Ph=3，K=3。所以W=3×3-2×3=3。
問(wèn)題6：機(jī)械手可以實(shí)現(xiàn)掰斷或者撞斷的動(dòng)作嗎?
n型機(jī)械手答：鑄件上的“凸起殘料”？是指“澆口”、“冒口”吧，鑄件上的澆冒口，在清砂時(shí)一般會(huì)順便將它敲斷，但實(shí)際上這樣“敲斷”也有可能將鑄件敲出問(wèn)題。用“機(jī)械手”實(shí)現(xiàn)“掰斷或者撞斷”動(dòng)作當(dāng)然可以，問(wèn)題在于如何實(shí)現(xiàn)鑄件的。
問(wèn)題7：機(jī)械手液壓缸油壓怎樣確定啊?高手請(qǐng)進(jìn)。。
n型機(jī)械手答：一是先選擇油壓，分三檔，低，中，高，用得最多是中檔，這個(gè)是鋼筒最大工作油壓力，在16MPa/cm平方以下。二是按負(fù)載選擇缸徑，大概缸一端的面積要在3－6平方厘米就行了。看你怎么布置了。
問(wèn)題8：機(jī)械手夾爪的機(jī)械夾爪和氣動(dòng)夾爪有什么區(qū)別?庫(kù)比克的氣動(dòng)夾爪是機(jī)械手
答：電動(dòng)手指的加減速可控，對(duì)工件的沖擊可以減至最小，而氣動(dòng)夾爪的夾取是一個(gè)撞擊過(guò)程，沖擊在原理上存在，難以消除；電動(dòng)夾爪的夾持力可以調(diào)整，并可以實(shí)現(xiàn)力的閉環(huán)控制，夾持力的精度可以到001N、測(cè)量精度可以到0005。
問(wèn)題9：機(jī)械臂的臂,底座尺寸的尺寸怎么計(jì)算
答：根據(jù)穩(wěn)定，平衡的要求，計(jì)算最不利的情況，保證14左右的安全系數(shù)。
問(wèn)題10：安川機(jī)械手SLURBT是什么意思
答：全做過(guò)是王者。第一，劣勢(shì)局安慰隊(duì)友的行為，不知道有多少小伙伴在排位中有做過(guò)這件事呢？相信大部分玩家都沒(méi)有做過(guò)吧，反而做的最多的應(yīng)該是劣勢(shì)局之后，就是互相埋怨對(duì)方。隨之而來(lái)的，必定是一場(chǎng)慘敗，這是毋庸置疑的。
二：
n型機(jī)械手技術(shù)資料
問(wèn)題1：機(jī)械手按驅(qū)動(dòng)方式分為哪幾類?
答：液壓式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式、機(jī)械式機(jī)械手，關(guān)節(jié)式，移動(dòng)式。
問(wèn)題2：機(jī)械手按驅(qū)動(dòng)方式分為哪幾類
答：t型助力機(jī)械手，t型助力機(jī)械手沒(méi)有雙關(guān)節(jié)機(jī)械臂，它的前后左右位移靠導(dǎo)軌來(lái)實(shí)現(xiàn)。由于t型助力機(jī)械手沒(méi)有機(jī)械臂，因而它比硬臂式顯得小巧，更適合于操作空間狹小的場(chǎng)合。t型助力機(jī)械手的最大負(fù)載要比硬臂式小，只有200kg。
問(wèn)題3：什么是機(jī)械手
答：1、專用機(jī)械手，它一般只有固定程序，而無(wú)單獨(dú)的控制系統(tǒng)，它從屬于某種機(jī)器或生產(chǎn)線用以自動(dòng)傳送物件來(lái)操作某一工具。2、通用機(jī)械手，其具有可變程序和單獨(dú)驅(qū)動(dòng)的控制系統(tǒng)，按其定位和控制方式的不同，來(lái)分為簡(jiǎn)易型和伺服型。
問(wèn)題4：機(jī)械手是什么機(jī)械手的工作原理
答：機(jī)械手主要由手部、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來(lái)抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)。
問(wèn)題5：工業(yè)機(jī)械手種類分別有哪些?
答：通用機(jī)械手的工作范圍大、定位精度高、通用性強(qiáng)，適用于不斷變換生產(chǎn)品種的中小批量自動(dòng)化的生產(chǎn)。通用機(jī)械手按其控制定位的方式不同可分為簡(jiǎn)易型和伺服型兩種:簡(jiǎn)易型以“開一關(guān)”式控制定位，只能是點(diǎn)位控制:伺服型具有。
問(wèn)題6：生活或工業(yè)中還有哪些機(jī)械手?
答：通用機(jī)械手的工作范圍大、定位精度高、通用性強(qiáng)，適用于不斷變換生產(chǎn)品種的中小批量自動(dòng)化的生產(chǎn)。通用機(jī)械手按其控制定位的方式不同可分為簡(jiǎn)易型和伺服型兩種:簡(jiǎn)易型以“開一關(guān)”式控制定位，只能是點(diǎn)位控制:伺服型具有。
問(wèn)題7：什么是機(jī)械手,他的結(jié)構(gòu)是怎么樣的?
答：3、電氣驅(qū)動(dòng)式電力驅(qū)動(dòng)是機(jī)械手使用得最多的一種驅(qū)動(dòng)方式。其特點(diǎn)是電源方便，響應(yīng)快，驅(qū)動(dòng)力較大（關(guān)節(jié)型的持重已達(dá)400kg），信號(hào)檢測(cè)、傳動(dòng)、處理方便，并可采用多種靈活的控制方案。驅(qū)動(dòng)電機(jī)一般采用步進(jìn)電機(jī)，直流伺服。
問(wèn)題8：機(jī)械手的用途是哪些
n型機(jī)械手答：機(jī)械手主要由手部和運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。手部是用來(lái)抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)（擺動(dòng)）、移動(dòng)或。
問(wèn)題9：機(jī)械式機(jī)械手的設(shè)計(jì)
答：運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)（擺動(dòng)）、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作，改變被抓持物件的位置和姿勢(shì)。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式，稱為機(jī)械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個(gè)自由度。
三 ：