一：
faulhaber馬達(dá)技術(shù)百科
問(wèn)題1：驅(qū)動(dòng)直流無(wú)刷電機(jī)的芯片?
答：目前市面上驅(qū)動(dòng)芯片的種類(lèi)比較多，如果是驅(qū)動(dòng)芯片和MCU一體化的驅(qū)動(dòng)有好幾家芯片廠(chǎng)家有類(lèi)似的產(chǎn)品，可以找安森美（8824）和Allgro這兩家，有符合你應(yīng)用要求的驅(qū)動(dòng)芯片。如果是需要復(fù)雜一些的控制功能，用專(zhuān)用芯片可能無(wú)法滿(mǎn)足。
問(wèn)題2：關(guān)于直流電機(jī)的尺寸
faulhaber馬達(dá)答：看型號(hào)和牌子maxon,faulhaber之類(lèi)的強(qiáng)磁電機(jī)比較小,直徑20mm,長(zhǎng)30-50mm左右,這里指的是電機(jī)本身,不包括編碼和減速器普通鐵氧體電機(jī)要大一點(diǎn)。
問(wèn)題3：空心杯電機(jī)發(fā)明歷史
faulhaber馬達(dá)答：德國(guó)的DrFFaulhaber(馮哈伯)在1958年研制出斜繞組線(xiàn)圈繞制技術(shù),經(jīng)不斷開(kāi)發(fā)和完善，在1965年獲得空心杯電機(jī)轉(zhuǎn)子線(xiàn)圈斜繞組專(zhuān)利技術(shù)。
問(wèn)題4：國(guó)內(nèi)有能夠替代瑞士MAXON空心杯電機(jī)的廠(chǎng)家嗎
答：萬(wàn)至達(dá)電機(jī)最新開(kāi)發(fā)了空心杯繞組工藝，所有高速無(wú)槽無(wú)刷空心杯電機(jī)能夠達(dá)到maxon和portescap同樣的功率密度和輸出效率，能夠替代大部分進(jìn)口電機(jī)。
問(wèn)題5：空心轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)
答：內(nèi)徑?jīng)]有最大，只有更大。小型的微電機(jī)可以看看FAULHABER的電機(jī)，他是空心杯電機(jī)的鼻祖，并一直在研究空心杯電機(jī)。
問(wèn)題6：誰(shuí)知道空心杯電機(jī)的生產(chǎn)廠(chǎng)商有哪些
答：廣東的有拓邦股份,上市企業(yè),專(zhuān)業(yè)空心杯電機(jī)提供商。
問(wèn)題7：深圳有哪些空心杯電機(jī)廠(chǎng)家?
答：空心杯電機(jī)的工廠(chǎng)深圳有幾家,但大部分品種都不全,只有深圳市正元電機(jī)有限公司的空心杯有刷電機(jī)和無(wú)刷電機(jī)都有,品種很全,基本上空心杯電機(jī)找這家都能解決,在國(guó)外客戶(hù)選型空心杯電機(jī)除瑞士MAXON和德國(guó)Faulhaber外,就選正元。
問(wèn)題8：空心杯電機(jī)的資料,就比如我想學(xué)空心杯電機(jī)。做工程師。需要看哪方面資料
答：因?yàn)榭招谋姍C(jī)不像傳統(tǒng)電機(jī)那么普及，所以很難找到相關(guān)的資料。據(jù)我所知，空心杯做的好的國(guó)外有maxon,faulhaber和portescap，國(guó)內(nèi)的有拓邦電機(jī)，奕山和雙環(huán)全新等。
問(wèn)題9：空心杯電機(jī)發(fā)明歷史
答：德國(guó)的DrFFaulhaber(馮哈伯)在1958年研制出斜繞組線(xiàn)圈繞制技術(shù),經(jīng)不斷開(kāi)發(fā)和完善，在1965年獲得空心杯電機(jī)轉(zhuǎn)子線(xiàn)圈斜繞組專(zhuān)利技術(shù)。
問(wèn)題10：如何利用TwinCAT實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的力矩環(huán)控制?
faulhaber馬達(dá)答：varrealtime_torqueAT%Q*:ARRAYINT;end_varrealtime_torque:=50;//可以給算法///將realtime_torque鏈接到IO里面的電機(jī)上。
二：
faulhaber馬達(dá)技術(shù)資料
問(wèn)題1：有沒(méi)有什么電機(jī),功率大,轉(zhuǎn)速高,質(zhì)量相對(duì)較輕?
faulhaber馬達(dá)答：交流電機(jī)的功率大，相比直流電機(jī)質(zhì)量輕。但直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速高。那就用侍服電機(jī)吧。滿(mǎn)足要求。---高級(jí)機(jī)器人的話(huà)。需要步進(jìn)電機(jī)和侍服電機(jī)聯(lián)合使用。步進(jìn)電機(jī)主要是用于：機(jī)械手臂，機(jī)械手的控制操作上。
問(wèn)題2：三菱伺服不接電機(jī)和編碼器能測(cè)試嗎?
答：三菱伺服不接電機(jī)和編碼器應(yīng)該也是能夠直接進(jìn)行測(cè)量的，它能更好的進(jìn)行一些測(cè)量，效果還是比較不錯(cuò)一點(diǎn)的。
問(wèn)題3：國(guó)內(nèi)有生產(chǎn)空心杯電機(jī)的廠(chǎng)家嗎?求類(lèi)似MAXON品牌
答：空心杯電機(jī)的工廠(chǎng)國(guó)內(nèi)有幾家做,但大部分品種都不全,只有深圳市正元電機(jī)的空心杯有刷電機(jī)和無(wú)刷電機(jī)和4極大功率電機(jī)都有,圖為Maxon4極大功率電機(jī),正元有類(lèi)似產(chǎn)品在國(guó)外客戶(hù)選型空心杯電機(jī)除瑞士MAXON和德國(guó)Faulhaber外。
問(wèn)題4：絲杠轉(zhuǎn)速怎么計(jì)算,電機(jī)怎么選擇
答：關(guān)鍵還是要看絲桿的螺距、電機(jī)接蝸輪蝸桿接齒輪接絲杠的速比，這兩個(gè)數(shù)據(jù)定了才能定電機(jī)，不過(guò)一般是先決定電機(jī)在考慮蝸輪蝸桿接齒輪接絲杠的速比。滾珠絲杠是將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，或?qū)⒅本€(xiàn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的理想的產(chǎn)品。
問(wèn)題5：直徑20---30mm左右的伺服電機(jī)或者更小的伺服電機(jī)有哪些型號(hào)?長(zhǎng)度在100
答：安川伺服電機(jī)：SGMAHA3OOA21長(zhǎng)度695mm，直徑50mm日系伺服以上最小的。歐美系伺服更大。以下是目前比較知名的小電機(jī)品牌：maxoncitizenmicrocrouzetdunkermotorenfastechfaulhaberimstelsoportescapinfranormavilor。
問(wèn)題6：直流無(wú)刷電機(jī)要如何做才能做到電流低、轉(zhuǎn)速快、轉(zhuǎn)矩大、效率高,跟哪些
答：這個(gè)東西做出來(lái)電機(jī)就基本決定啦國(guó)內(nèi)的直流無(wú)刷我是不敢恭維的不知道你說(shuō)的是大功率的直流無(wú)刷還是微型的呢微型的我有Faulhaber直流無(wú)刷電機(jī)大功率的是帕克的轉(zhuǎn)速快、轉(zhuǎn)矩大這些都有一定相互制約的關(guān)系不。
問(wèn)題7：空心杯電機(jī)的資料,就比如我想學(xué)空心杯電機(jī)。做工程師。需要看哪方面資料
faulhaber馬達(dá)答：因?yàn)榭招谋姍C(jī)不像傳統(tǒng)電機(jī)那么普及，所以很難找到相關(guān)的資料。據(jù)我所知，空心杯做的好的國(guó)外有maxon,faulhaber和portescap，國(guó)內(nèi)的有拓邦電機(jī)，奕山和雙環(huán)全新等。
問(wèn)題8：移動(dòng)機(jī)器人的分類(lèi)
答：按功能和用途來(lái)分：醫(yī)療機(jī)器人、軍用機(jī)器人、助殘機(jī)器人、清潔機(jī)器人等。按作業(yè)空間來(lái)分：陸地移動(dòng)機(jī)器人、水下機(jī)器人、無(wú)人飛機(jī)和空間機(jī)器人。機(jī)器人套件四獨(dú)立馬達(dá)100毫米萬(wàn)向輪Arduino的學(xué)習(xí)機(jī)器人套件(robotkits)。
問(wèn)題9：微電機(jī)哪家好
答：15KW以下的電機(jī)都稱(chēng)為微電機(jī),電機(jī)有交流和直流,交流也有三相和單相的,直流電機(jī)一般用于玩具等產(chǎn)品,交流電機(jī)用于工業(yè)和家電設(shè)備等微電機(jī)我接觸的比較多是用在風(fēng)扇、燈飾、電烤箱等，需要帶旋轉(zhuǎn)功能家電設(shè)備的單相交流同。
三 ：