一：
工業(yè)機器人的控制技術(shù)百科
問題1：工業(yè)機器人工作原理?
工業(yè)機器人的控制答：工業(yè)機器人工作原理(圖1)機械手臂軌跡運動：機器人機械手末端軌跡從起點位置和姿態(tài)到終點位置和姿態(tài)的空間曲線稱為路徑。軌跡規(guī)劃的任務(wù)是使用一個函數(shù)來“插值”或“近似”給定的路徑，并沿時間軸生成一系列“控制設(shè)定點”。
問題2：工業(yè)機器人控制方式有幾種?
答：樓上的都說的不準確，看一本書吧《機器人學—運動學、動力學與控制》宋偉剛編著連續(xù)軌跡應(yīng)該是CP(continuouspath)CP和PTP是兩種路徑規(guī)劃技術(shù)。
問題3：工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的基本原理是什么
工業(yè)機器人的控制答：機器人是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動生產(chǎn)設(shè)備。它能自動執(zhí)行工作,靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能。機器人的系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 一臺通用的工業(yè)機器人，按其功能劃分，一般由 3 個相互關(guān)連的部分組成：。
問題4：工業(yè)機器人怎樣按控制方式來分類
工業(yè)機器人的控制答：有時也利用接近、滑動等傳感功能進行自適應(yīng)式控制。4)智能控制方式工業(yè)機器人的智能控制是通過傳感器獲得周圍環(huán)境的知識，并根據(jù)自身內(nèi)部的知識庫做出相應(yīng)的決策。采用智能控制技術(shù)，使工業(yè)機器人具有了較強的環(huán)境適應(yīng)性及自。
問題5：工業(yè)機器人使用什么軟件控制
答：工控機器人可以使用PLC，但對于不會編程的人來說，可以選用表格程序控制器TPC4-4TD，簡單方便。
問題6：機器人有哪些控制方式
工業(yè)機器人的控制答：維納晚年，對人控制機器臂很感興趣。后來，他組織了MIT的RobertMann，StephenJacobsen等一伙人開發(fā)了基于肌肉電信號控制的假肢臂，叫BostonElbow。后來，Hogan繼續(xù)Mann的工作，他覺得假肢是給人用的，不應(yīng)當和工業(yè)機器人一。
問題7：工業(yè)機器人變位機在工作站當中怎么來實現(xiàn)變位控制?
工業(yè)機器人的控制答：二、通過I/O信號直接控制變位機運行，即由外部PLC直接控制運行，PLC與機器人進行信號交互，機器人間接控制變位機運行，這種控制方式的變位機相對來講價格便宜很多，但是不能與機器人進行聯(lián)動運行。
問題8：簡述工業(yè)機器人直線運動的手動操作步驟?
答：工業(yè)機器人直線運動的手動操作步驟：1、將機器人操作站和示教器模式選擇手動模式。2、觀察機器人周圍環(huán)境，避免存在障礙物，影響機器人動作。3、利用示教器使能上電，觀察機器人以及伺服控制器或者電機是否有反應(yīng)，然后將移動。
問題9：工業(yè)機器人控制方式有幾種?
答：你的問題比較籠統(tǒng)，如果從操作者的角度講現(xiàn)在機器人有示教控制和離線編程控制兩類，如果從機器人運動控制的角度講，控制方式主要分為點位控制（即點到點控制，PTP）和連續(xù)軌跡控制（LP）。
問題10：工業(yè)機器人的運動控制主要是實現(xiàn)什么和什么兩種
答：8工業(yè)機器人的運動控制主要是實現(xiàn)點位運動（PTP）和連續(xù)路徑運動（CP）兩種。當機器人進行CP運動控制時，末端執(zhí)行器既要保證運動的起點和目標點位姿，而且必須保證機器人能沿所期望的軌跡在。
二：
工業(yè)機器人的控制技術(shù)資料
問題1：工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)由什么組成
答：工業(yè)機器人根據(jù)需要分為操控,程控,智能三類!大致由機械部分,(機體,機械手臂,行走部分,)動力部分,(步進電機,液壓系統(tǒng),)控制部分,(電路,感知部分和微處理器,程序處理和數(shù)控及執(zhí)行電路!)。
問題2：工業(yè)機器人主要控制技術(shù)有哪些?
工業(yè)機器人的控制答：工業(yè)機器人控制技術(shù)的主要任務(wù)就是控制工業(yè)機器人在工作空間中的運動位置，姿態(tài)和軌跡、操作順序及動作的時間等。具有編程簡單、軟件菜單操作、友好的人機交互界面等特點。對機器人驅(qū)動系統(tǒng)的測試的一個重點就是電機響應(yīng)測試，這。
問題3：工業(yè)機器人的手動運動方式包括哪些具有什么特點?
答：在控制時,只要求工業(yè)機器人能夠快速、準確地在相鄰各點之間運動，對達到目標點的運動軌跡則不作任何規(guī)定。定位精度和運動所需的時間是這種控制方式的兩個主要技術(shù)指標。這種控制方式具有實現(xiàn)容易、定位精度要求不高的特點,因此。
問題4：工業(yè)機器人怎么控制軟件?
答：方式：工業(yè)機器人按照ISO定義，是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器人。工業(yè)機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運行。
問題5：工業(yè)機器人的技術(shù)原理
答：機器人控制系統(tǒng)是機器人的大腦，是決定機器人功能和性能的主要因素。工業(yè)機器人控制技術(shù)的主要任務(wù)就是控制工業(yè)機器人在工作空間中的運動位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動作的時間等。具有編程簡單、軟件菜單操作、友好的人機交互。
問題6：工業(yè)機器人的常用控制軟件有哪些?
工業(yè)機器人的控制答：機器人的分類很多，按坐標特性分類：1笛卡爾坐標結(jié)構(gòu)。2、圓柱坐標性機器人。3、球面坐標性機器人。4、關(guān)節(jié)式球面坐標機器人。按機器人的控制方式分1伺服控制機器人2非伺服控制機器人按機器人控制信息的方式分1。
問題7：工業(yè)機器人有哪幾部分組成
答：1、工業(yè)機器人的構(gòu)造工業(yè)機器人由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。主體即機座和執(zhí)行機構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，有的機器人還有行走機構(gòu)。大多數(shù)工業(yè)機器人有3～6個運動自由度，其中腕部通常有1～3個運動自由。
問題8：工業(yè)機器人定義是什么
答：一、什么是工業(yè)機器人工業(yè)機器人的定義是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。工業(yè)機器人可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運行。
問題9：機器人控制部分有什么組成
答：這就是所謂的示教再現(xiàn)機器人。現(xiàn)有的機器人差不多都采用這種控制方式。作為機器人產(chǎn)品最早的實用機型（示教再現(xiàn)）是1962年美國AMF公司推出的“VERSTRAN”和UNIMATION公司推出的“UNIMATE”。這些工業(yè)機器人的控制方式與數(shù)控機床。
問題10：工業(yè)機器人的運動控制系統(tǒng)由什么構(gòu)成
答：動控制卡發(fā)展為工業(yè)領(lǐng)域內(nèi)標準的運動控制器。運動控制卡具有運動控制的高性能和高可靠性，機器人控制器的實現(xiàn)簡單、緊湊。（4）PC+分布式處理器結(jié)構(gòu)這種模式下分為上位機和下位機結(jié)構(gòu)，上位機跟雙PC結(jié)構(gòu)中的主機類似。
三 ：