一：
伺服控制技術(shù)百科
問題1：伺服電機(jī)控制的基本形式有哪些?
答：采用通信方式實現(xiàn)伺服電機(jī)控制的常見方式有CAN、EtherCAT、Modbus、Profibus。使用通信的方式來對電機(jī)控制，是目前一些復(fù)雜、大系統(tǒng)應(yīng)用場景首選的控制方式。采用通信方式，系統(tǒng)的大小、電機(jī)軸的多少都易于裁剪，沒有復(fù)雜的控制接線。
問題2：伺服電機(jī)可用的控制方式有哪些
答：最常見的伺服電機(jī)控制模式是速度模式和力矩模式。速度模式通過改變電機(jī)的電流或者電壓來改變電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度，達(dá)到想要的效果。力矩模式最常見的就是線切割，設(shè)定程序后設(shè)備保持一定的力矩進(jìn)行切割。伺服電機(jī)分交流驅(qū)動和直流驅(qū)動。
問題3：伺服電機(jī)正反轉(zhuǎn)怎么控制的
答：伺服電機(jī)控制正反轉(zhuǎn)有兩種方式：1、正向脈沖、反向脈沖。(正走發(fā)正向，反走發(fā)反向)2、脈沖加方向，只接一個脈沖發(fā)送端，另外再接一個電平信號控制方向。(正向一個電平位，反向一個電平位)伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制。
問題4：伺服電機(jī)的三種控制方式有哪些
伺服控制答：伺服電機(jī)的控制方式：速度模式，力矩模式，位置模式。1速度模式，通過對電機(jī)驅(qū)動脈沖的改變來控制電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度。比如舞臺的燈光，可以加速也可以減速。2力矩模式，輸出的力矩是恒定的。例如數(shù)控線切割機(jī)，，能把切割機(jī)的。
問題5：伺服驅(qū)動的控制方式
答：伺服驅(qū)動器按照其控制對象由外到內(nèi)分為位置環(huán)、速度環(huán)和電流環(huán)，相應(yīng)伺服驅(qū)動器也就可以工作在位置控制模式、速度控制模式和力矩控制模式。當(dāng)伺服驅(qū)動器工作在力矩控制模式時，其力矩給定值可以由三種方式給定：1、使用模擬量。
問題6：伺服驅(qū)動器怎樣控制伺服電機(jī)的?希望用通俗易懂的句子說明
伺服控制答：伺服驅(qū)動器（servodrives）又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。伺服驅(qū)動器內(nèi)部電路主要有。
問題7：伺服電機(jī)位置模式控制流程
答：位置控制前，需要把伺服電機(jī)的參數(shù)設(shè)定好，比如經(jīng)過計算得出伺服電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，往前行走10cm，需要1000個脈沖。然后，把PLC和伺服驅(qū)動器連接起來。需要伺服電機(jī)到達(dá)的工作位置是25cm處，那么就通過PLC給伺服驅(qū)動器2500個脈沖，當(dāng)。
問題8：伺服電機(jī)中的轉(zhuǎn)矩控制,速度控制,位置控制是什么意思
答：2、位置控制位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉(zhuǎn)動速度的大小，通過脈沖的個數(shù)來確定轉(zhuǎn)動的角度，也有些伺服可以通過通訊方式直接對速度和位移進(jìn)行賦值。由于位置模式可以對速度和位置都有很嚴(yán)格的控制，所以。
問題9：如何選擇伺服電機(jī)控制方式?
答：一般伺服電機(jī)都有三種控制方式：轉(zhuǎn)矩控制方式、速度控制方式、位置控制方式。如果對電機(jī)的速度、位置都沒有要求，只要輸出一個恒轉(zhuǎn)矩，當(dāng)然是用轉(zhuǎn)矩模式。如果對位置和速度有一定的精度要求，而對實時轉(zhuǎn)矩要求不是很重要，用。
問題10：伺服電機(jī)的方向+、方向-和脈沖+、脈沖-是如何控制的
答：伺服驅(qū)動器有方向+、方向-和脈沖+、脈沖-,四個端子連接上位機(jī),就2路光藕,方向一路,脈沖一路,上位機(jī)給定信號,控制驅(qū)動器上方向、脈沖這兩路光藕的通斷,來控制伺服驅(qū)動器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)、運(yùn)行與停止?？刂扑欧姍C(jī)主要有兩種信號,一種。
二：
伺服控制技術(shù)資料
問題1：伺服驅(qū)動器怎樣控制伺服電機(jī)的?希望用通俗易懂的句子說明
答：伺服驅(qū)動器（servodrives）又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。伺服驅(qū)動器內(nèi)部電路主要有。
問題2：伺服電機(jī)模擬量控制時方向怎么控制
答：如果使用脈沖來控制伺服，那么你有兩種方式：1正向脈沖伺服正轉(zhuǎn)，反向脈沖伺服反轉(zhuǎn)2脈沖讓伺服旋轉(zhuǎn)，DO輸出決定伺服方向。了解以上知識點(diǎn)，還需要搞清楚以下三點(diǎn)：1、變頻器可以使交流電機(jī)加、減速運(yùn)行；2、PLC只是個控制。
問題3：什么是伺服位置控制,轉(zhuǎn)矩控制
伺服控制答：位置模式是根據(jù)脈沖來確定伺服電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)。扭矩模式，即日系所謂的轉(zhuǎn)矩模式，是通過給電機(jī)限流，限制輸入電流從而達(dá)到限制輸出，恒定力矩的一種模式。多用于張力控制。簡單的說就是讓電機(jī)轉(zhuǎn)xxxNM,但是卻無視速度等因素。舉個實際。
問題4：驅(qū)動器怎么控制伺服電機(jī)的?
答：加裝運(yùn)動控制卡,有專門的驅(qū)動包,運(yùn)動控制卡接入伺服驅(qū)動器的控制端口;使用運(yùn)動控制軟件,如MACH;它由并行口輸出控制信號,控制信號接入伺服驅(qū)動器的控制端口;自已動手編寫驅(qū)動包,驅(qū)動并行口;帶通訊的伺服驅(qū)動器,當(dāng)然需要編寫驅(qū)動。
問題5：怎樣用伺服驅(qū)動器進(jìn)行位置控制?
伺服控制答：如果進(jìn)行精確的位置控制，建議使用步進(jìn)電機(jī)。不太精確的位置控制，可以采用直流電機(jī)加傳感器和制動裝置。步進(jìn)電機(jī),就是一步一步前進(jìn)的所以輸入停止脈沖,就會馬上停止原理是電磁制動你可以找步進(jìn)電機(jī)控制器來解決這個問題根據(jù)。
問題6：請問一下伺服電機(jī)如何控制轉(zhuǎn)速
伺服控制答：控制伺服電機(jī)需要一個位控模塊。如果是位置控制，靠控制器發(fā)送脈沖的頻率來控制速度。脈沖頻率越高，速度越快。如果是速度控制模式，發(fā)送的是正負(fù)10伏模擬量信號，電壓值越大，那轉(zhuǎn)速越快。更多關(guān)于伺服電機(jī)如何控制轉(zhuǎn)速，進(jìn)入。
問題7：臺達(dá)PLC用RS485控制伺服可以嗎?穩(wěn)定性及速度如何?
答：用RS485控制伺服，穩(wěn)定性應(yīng)該還可以。但RS485是一個一個伺服讀寫的輪詢模式，如果控制的伺服多了，輪詢一遍得不少時間，速度可能不是很快。如果伺服多的話，可以考慮用CAN總線通訊來控制伺服，國產(chǎn)的矩形PLC也支持CAN總線。
問題8：什么是伺服系統(tǒng)?按照控制方式伺服系統(tǒng)分為哪幾類?
伺服控制答：它的主要任務(wù)是按控制命令的要求、對功率進(jìn)行放大、變換與調(diào)控等處理，使驅(qū)動裝置輸出的力矩、速度和位置控制非常靈活方便。在很多情況下，伺服系統(tǒng)專指被控制量（系統(tǒng)的輸出量）是機(jī)械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統(tǒng)。
問題9：伺服驅(qū)動器是怎樣控制伺服電機(jī)工作的,發(fā)出是電壓還脈沖信號?謝謝_百度
答：在位置控制模式，控制信號是脈沖信號；在速度和力矩控制模式，控制信號是電壓信號。
問題10：伺服電機(jī)脈沖、模擬量、通訊控制方式的選擇
伺服控制答：采用通信方式實現(xiàn)伺服電機(jī)控制的常見方式有Modbus（標(biāo)配）、CAN、EtherCAT、DMCNET、Profibus。使用通信方式來對電機(jī)進(jìn)行控制，是目前一些復(fù)雜、大系統(tǒng)應(yīng)用場景首選的控制方式。在這種方式下，系統(tǒng)的大小、電機(jī)軸的多少都有關(guān)系，沒。
三 ：